[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法

权利要求书

1.一种轮式装载机的周边监视系统，其特征在于，包括：

动作指示输出部，其基于对轮式装载机的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据，向设置在驾驶室的警报装置输出动作指示，所述驾驶室配置有所述轮式装载机的驾驶座椅；

无效化部，其基于从设置在所述轮式装载机的所述驾驶室中的所述驾驶座椅右方的取消操作装置输出的无效指示，使所述动作指示无效；以及

有效化部，其基于对所述驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的所述动作指示有效，

所述搭乘人员的特定的搭乘状态为锁定操作装置的操作状态，该锁定操作装置设置在所述驾驶室的搭乘路径上，用于限制所述轮式装载机的行走装置的驱动而由所述搭乘人员操作，

所述锁定操作装置配置在转向杆的前方，以从所述搭乘人员可以通过所述搭乘路径的可以通过状态和限制通过所述搭乘路径的限制通过状态中的一方改变为另一方的方式被操作，所述转向杆在所述驾驶室中配置在驾驶座椅的左方并用于使轮式装载机回转或行走而被操作，

在所述可以通过状态中，限制所述轮式装载机的行走装置的驱动，所述轮式装载机无法行走和回转，

所述有效化部在所述限制通过状态下的所述锁定操作装置被操作为所述可以通过状态之后再被操作为所述限制通过状态时，使被无效的所述动作指示有效。

2.一种轮式装载机的周边监视系统，其特征在于，包括：

动作指示输出部，其基于对轮式装载机的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据，向设置在驾驶室的警报装置输出动作指示，所述驾驶室配置有所述轮式装载机的驾驶座椅；

无效化部，其基于从设置在所述轮式装载机的所述驾驶室中的所述驾驶座椅右方的取消操作装置输出的无效指示，使所述动作指示无效；以及

有效化部，其基于对所述驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的所述动作指示有效，

所述搭乘人员的特定的搭乘状态为锁定操作装置的操作状态，该锁定操作装置设置在所述驾驶室的搭乘路径上，用于限制所述轮式装载机的行走装置的驱动而由所述搭乘人员操作，

所述锁定操作装置配置在转向杆的前方，以从所述搭乘人员可以通过所述搭乘路径的可以通过状态和限制通过所述搭乘路径的限制通过状态中的一方改变为另一方的方式被操作，所述转向杆在所述驾驶室中配置在驾驶座椅的左方并用于使轮式装载机回转或行走而被操作，

在所述可以通过状态中，限制所述轮式装载机的行走装置的驱动，所述轮式装载机无法行走和回转，

所述有效化部在所述限制通过状态下的所述锁定操作装置被操作为所述可以通过状态时，使被无效的所述动作指示有效。

3.根据权利要求1或2所述的轮式装载机的周边监视系统，其特征在于，包括：

判断部，其基于所述搭乘状态检测装置的检测数据，对在所述驾驶室内是否有搭乘人员搭乘进行判断，

所述有效化部在判断为第一搭乘人员从所述驾驶室退出之后第二搭乘人员搭乘在所述驾驶室时，使被无效的所述动作指示有效。

4.根据权利要求1或2所述的轮式装载机的周边监视系统，其特征在于，包括：

判断部，其基于所述搭乘状态检测装置的检测数据，对在所述驾驶室内是否有搭乘人员搭乘进行判断，

所述有效化部在判断为第一搭乘人员从所述驾驶室退出时，使被无效的所述动作指示有效。

5.根据权利要求1或2所 述的轮式装载机的周边监视系统，其特征在于，包括：

显示控制部，其使设置在所述驾驶室的显示装置显示表示所述动作指示有效或无效的显示数据。

6.根据权利要求1或2所述的轮式装载机的周边监视系统，其特征在于：

在所述轮式装载机的电源进行动作的钥匙开启状态下使所述动作指示无效、而在成为所述轮式装载机的电源的动作停止的钥匙关闭状态之后再变为钥匙开启状态时，所述有效化部基于所述搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的所述动作指示有效。