[发明专利]作业车辆以及控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其具备：

油压式的操作装置，其用于使致动器动作；

控制器，其生成与所述操作装置的操作量相应的指令电流；

电磁比例控制阀，其生成与所述指令电流相应的指令先导压；以及

阀，其基于所述指令先导压对使所述致动器动作的工作油的流量进行调整，

所述电磁比例控制阀设置于将油压源与所述阀连结的第一油路，利用从所述油压源供给的油压来生成所述指令先导压，

所述操作装置设置于与所述第一油路不同的第二油路。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

通过所述第二油路从所述油压源向所述操作装置供给油。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备贮存供所述油压源利用的油的油箱，

所述作业车辆使通过了所述操作装置的油不与所述第一油路合流而返回到所述油箱。

4.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备铲斗，

所述致动器是通过被从所述阀供给所述工作油而使所述铲斗转动的铲斗缸，

所述控制器具有将相对于所述作业车辆的主体的铲斗角度维持为固定的自动控制功能，

所述控制器在所述自动控制功能的执行中所述操作装置受理到操作员操作时，将所述铲斗角度变更为基于所述操作员操作的角度。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述控制器在所述自动控制功能的执行中受理到针对所述操作装置的所述操作员操作时，使所述自动控制功能暂时停止，基于所述操作员操作使所述铲斗转动，

当所述操作员操作结束时，维持所述操作员操作结束时的铲斗角度。

6.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述控制器在所述自动控制功能的执行中所述操作装置受理到所述操作员操作时，结束所述自动控制功能的执行。

7.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述操作装置具有操作杆，

所述操作员操作是针对所述操作杆的操作。

8.根据权利要求4所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备按钮开关，

所述控制器在所述自动控制功能的执行中所述按钮开关被按下的情况下，在所述按钮开关被按下的期间，使所述自动控制功能暂时停止，进行将所述铲斗缸的缸长保持为固定的控制。

9.一种作业车辆的控制方法，其中，

所述作业车辆具备：

阀，其基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整；

电磁比例控制阀，其设置于将油压源与所述阀连结的第一油路；以及

油压式的操作装置，其设置于与所述第一油路不同的第二油路，用于使所述致动器动作，

所述作业车辆的控制方法具备如下步骤：

生成与所述操作装置的操作量相应的指令电流；以及

所述电磁比例控制阀利用从所述油压源供给的油压而生成与所述指令电流相应的所述指令先导压。

10.一种作业车辆的控制方法，其中，

所述作业车辆具备：

阀，其对使致动器动作的工作油的流量进行调整；以及

操作装置，其用于使所述致动器动作，

所述作业车辆的控制方法具备如下步骤：

将相对于所述作业车辆的主体的铲斗角度控制为固定；以及

在将所述铲斗角度控制为固定之际所述操作装置受理到操作员操作时，将所述铲斗角度变更为基于所述操作员操作的角度。