[发明专利]一种目标识别方法、装置和智能终端有效
申请号: | 201780002585.2 | 申请日: | 2017-09-15 |
公开(公告)号: | CN108064389B | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 廉士国;刘兆祥;王宁 | 申请(专利权)人: | 达闼科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;H04N5/232 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷 |
地址: | 100102 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 识别 方法 装置 智能 终端 | ||
1.一种目标识别方法,应用于智能终端,其特征在于,包括:
将预设时间段内采集到的针对待测目标的信息作为判断信息,所述待测目标包括至少两种属性类型,所述至少两种属性类型之间设置有优先级关系;
基于所述判断信息以及在采集所述判断信息之前获得的数据,获取所述待测目标当前时刻的识别结果,输出所述识别结果,所述识别结果与其中一种所述属性类型对应;
判断所述识别结果对应的属性类型是否为所述至少两种属性类型中优先级最高的属性类型;
若否,则将下一预设时间段内采集到的针对所述待测目标的信息作为判断信息,并且返回所述基于所述判断信息以及在采集所述判断信息之前获得的数据,获取所述待测目标当前时刻的识别结果,输出所述识别结果的步骤。
2.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述在采集所述判断信息之前获得的数据包括:在采集所述判断信息之前采集到的针对所述待测目标的信息,
则,所述基于所述判断信息以及在采集所述判断信息之前获得的数据,获取所述待测目标当前时刻的识别结果,包括:
融合所述判断信息和所述在采集所述判断信息之前采集到的针对所述待测目标的信息中的特征;
基于融合后的特征获取所述待测目标当前时刻的识别结果。
3.根据权利要求1所述的目标识别方法,其特征在于,所述在采集所述判断信息之前获得的数据包括:在采集所述判断信息之前获取到的识别结果,
则,所述基于所述判断信息以及在采集所述判断信息之前获得的数据,获取所述待测目标当前时刻的识别结果,包括:
获取与所述判断信息对应的识别结果;
从与所述判断信息对应的识别结果和在采集所述判断信息之前获取到的识别结果中选择属性类型优先级最高的识别结果作为所述待测目标当前时刻的识别结果。
4.根据权利要求1-3任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述识别结果为其中一种所述属性类型对应的判断结果,所述判断结果的置信度满足预设条件,并且,所述识别结果对应的属性类型在置信度满足所述预设条件的判断结果对应的属性类型中优先级最高。
5.根据权利要求1-3任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述输出所述识别结果的步骤之前,还包括:
判断所述待测目标当前时刻的识别结果对应的属性类型的优先级是否高于所述待测目标上一时刻的识别结果对应的属性类型;
若是,则输出所述识别结果。
6.根据权利要求1-3任一项所述的目标识别方法,其特征在于,所述输出所述识别结果的步骤之后,还包括:
发送与所述识别结果对应的交互信号。
7.一种目标识别装置,应用于智能终端,其特征在于,包括:
信息采集单元,用于将预设时间段内采集到的针对待测目标的信息作为判断信息,所述待测目标包括至少两种属性类型,所述至少两种属性类型之间设置有优先级关系;
识别单元,包括:识别模块和输出模块,所述识别模块用于基于所述判断信息以及在采集所述判断信息之前获得的数据,获取所述待测目标当前时刻的识别结果,所述输出模块用于输出所述识别结果,所述识别结果与其中一种所述属性类型对应;
判断单元,用于判断所述识别结果对应的属性类型是否为所述至少两种属性类型中优先级最高的属性类型;
若否,则控制所述信息采集单元将下一预设时间段内采集到的针对所述待测目标的信息作为所述判断信息发送至所述识别单元。
8.根据权利要求7所述的目标识别装置,其特征在于,所述在采集所述判断信息之前获得的数据包括:在采集所述判断信息之前采集到的针对所述待测目标的信息,
则,所述识别模块具体用于:
融合所述判断信息和所述在采集所述判断信息之前采集到的针对所述待测目标的信息中的特征;
基于融合后的特征获取所述待测目标当前时刻的识别结果。
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