[发明专利]紧凑平衡板及使用紧凑平衡板的系统

权利要求书

1.一种紧凑平衡板，包括：

具有板形状的第一板；

第二板，其与所述第一板的下部部分间隔开预定的距离，并且平行于所述第一板；

轴，其联接到所述第一板的底部部分，或者从所述第一板的底部部分一体地延伸；

枢转支撑件，其连接所述轴和所述第二板，从而允许三维枢转运动，在所述三维枢转运动中，所述第一板或所述第二板摇动和旋转；

至少一个弹性构件，其设置在所述第一板与所述第二板之间，所述至少一个弹性构件与所述第一板和所述第二板接触，从而提供弹性以保持所述第一板和所述第二板彼此平行；以及

滑动构件，其安装在所述弹性构件的一个端部部分或两个端部部分上，从而当所述第一板或所述第二板旋转时，允许所述弹性构件滑动地旋转，其中所述枢转支撑件包括：

内环，其联接到所述轴，并且具有球形的外表面；以及

外环，其具有内表面，所述外环的内表面与所述内环的外表面球形地接触、并且能够在所述内环的外表面上滑动，所述外环设置到所述第二板的上部部分。

2.一种紧凑平衡板，包括：

具有板形状的第一板；

第二板，其与所述第一板的下部部分间隔开预定的距离，并且平行于所述第一板；

轴，其联接到所述第一板的底部部分，或者从所述第一板的底部部分一体地延伸；

枢转支撑件，其连接所述轴和所述第二板，从而允许三维枢转运动，在所述三维枢转运动中，所述第一板或所述第二板摇动和旋转；

至少一个弹性构件，其设置在所述第一板与所述第二板之间，所述至少一个弹性构件与所述第一板和所述第二板接触，从而提供弹性以保持所述第一板和所述第二板彼此平行；以及

滑动构件，其安装在所述弹性构件的一个端部部分或两个端部部分上，从而当所述第一板或所述第二板旋转时，允许所述弹性构件滑动地旋转，

其中所述枢转支撑件包括：

内环，其与所述轴一体地形成，并且具有球形的外表面；以及

外环，其具有内表面，所述外环的内表面与所述内环的外表面球形地接触、并且能够在所述内环的外表面上滑动，所述外环设置到所述第二板的上部部分。

3.一种紧凑平衡板，包括：

具有板形状的第一板；

第二板，其与所述第一板的下部部分间隔开预定的距离，并且平行于所述第一板；

轴，其联接到所述第一板的底部部分，或者从所述第一板的底部部分一体地延伸；

枢转支撑件，其连接所述轴和所述第二板，从而允许三维枢转运动，在所述三维枢转运动中，所述第一板或所述第二板摇动和旋转；

至少一个弹性构件，其设置在所述第一板与所述第二板之间，所述至少一个弹性构件与所述第一板和所述第二板接触，从而提供弹性以保持所述第一板和所述第二板彼此平行；以及

滑动构件，其安装在所述弹性构件的一个端部部分或两个端部部分上，从而当所述第一板或所述第二板旋转时，允许所述弹性构件滑动地旋转，

其中所述枢转支撑件包括：

内环，其联接到所述轴，并且具有球形的外表面；

外环，其具有内表面，所述外环的内表面与所述内环的外表面球形地接触、并且能够在所述内环的外表面上滑动；以及

外环固定部件，所述外环插入所述外环固定部件中，所述外环固定部件固定到所述第二板的上部部分。