[发明专利]多喷嘴3D打印喷头及打印方法及3D打印系统

权利要求书

1.一种多喷嘴3D打印喷头，所述打印喷头上设有至少两个喷嘴，其特征在于，包括：

喷头座；

喷嘴座，其滑动套设在所述喷头座的内侧，且至少两个所述喷嘴设置在所述喷嘴座上，两个喷嘴的连线的中点与喷嘴座的中心轴线重合；

驱动装置，用于驱动所述喷嘴座进行运动，并带动所述喷嘴座上设置的所述喷嘴沿设定的打印路径运动；

其中，每个所述喷嘴的打印路径为所述喷头座运动与所述喷嘴座运动复合运动结果下的运动路线，控制喷嘴之间的连线形成的夹角或与喷头座的原点之间形成的夹角或者是所述连线与打印平台的相对转动运动调节打印路径之间的间距。

2.根据权利要求1所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述喷嘴座的数量为一个；

所述喷嘴座与所述驱动装置连接，并被所述驱动装置驱动进行运动。

3.根据权利要求1所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述驱动装置设置在所述喷头座上并与所述喷嘴座连接，用于驱动所述喷嘴座绕与所述喷嘴的中心线相平行的轴线转动。

4.根据权利要求1所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述多喷嘴3D打印喷头包括至少两个喷嘴座，所述驱动装置与所述喷嘴座数量相同，每个所述驱动装置驱动一个喷嘴座运动。

5.根据权利要求4所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：所述喷嘴座包括安装板和凸起部；其中，

所述凸起部固设于所述安装板，喷嘴穿设于所述凸起部中，所述凸起部的横截面积小于所述安装板的横截面积；不同喷嘴座的安装板可转动连接。

6.根据权利要求4所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述多喷嘴3D打印喷头包括套筒式结构的所述喷嘴座，若干所述喷嘴座由内向外依次套装设置，并且至少有一个所述喷嘴座设置在所述喷头座上，

每个所述驱动装置驱动与其对应的喷嘴座运动，使其可与其他喷嘴座或所述喷头座发生相对转动；每个所述喷嘴座上至少设有一个喷嘴。

7.根据权利要求6所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述喷嘴座沿同一中心轴线套装设置；对应的所述驱动装置均设置在所述喷头座上；

或；

最外侧的所述喷嘴座的驱动装置设置在所述喷头座上，其余的所述喷嘴座的驱动装置设置在其外侧与该喷嘴座相邻的另一喷嘴座上，任一所述驱动装置带动与之对应的所述喷嘴座以及其内侧的喷嘴座转动；

或；

最内侧的所述喷嘴座的驱动装置设置在所述喷头座上，其余的所述喷嘴座的驱动装置设置在其内侧与该喷嘴座相邻的另一喷嘴座上，任一所述驱动装置带动与之对应的所述喷嘴座以及其外侧的喷嘴座转动。

8.根据权利要求4所述的多喷嘴3D打印喷头，其特征在于：

所述喷嘴座包括至少一个旋转喷嘴座和若干平移喷嘴座，所述驱动装置包括至少一个旋转驱动装置和若干平移驱动装置，所述平移驱动装置驱动相应的平移喷嘴座移动；

至少一个所述旋转喷嘴座活动装设在所述喷头座上，若干所述平移喷嘴座活动装设在所述旋转喷嘴座上；

所述旋转驱动装置驱动所述旋转喷嘴座旋转，进而带动旋转喷嘴座上的若干所述平移喷嘴座运动；每个所述平移驱动装置驱动与其对应的所述平移喷嘴座相对所述旋转喷嘴座做直线运动；

每个所述平移喷嘴座上设有至少一个喷嘴。