[发明专利]用于制造聚氨酯运动地板的方法、设备和系统

权利要求书

1.一种用于制造用在运动场地(136)的聚氨酯地板(128)的方法，其中使用车辆在至少两个车道(144、146、148)中将用于聚氨酯地板(136)的聚氨酯泡沫(128)施加到地面，其中至少两个车道(144、146、148)彼此相邻布置，并且第一车道(144)的侧边缘与聚氨酯地板(128)的相邻第二车道(146)的侧边缘接触，其包括以下步骤：

-在车辆的罐中提供包含异氰酸酯组分和多元醇组分的聚氨酯反应组分，

-确定环境数据，

-确定用于混合聚氨酯反应组分的工艺参数，其中所述工艺参数取决于环境数据，

-通过使用具有所述工艺参数的泡沫发泡工艺并使用车辆的混合单元混合异氰酸酯组分和多元醇组分来混合用于聚氨酯地板的泡沫(128)，

-使用连接到所述混合单元的施加单元将泡沫(128)的第一车道施加到地面(103)，

-使用连接到所述混合单元的施加单元将泡沫(128)的第二车道施加到地面，其中第二车道的侧边缘与第一车道的侧边缘接触，

其中确定所述工艺参数，使得在施加第二车道的泡沫之前，第一车道的泡沫体未固化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中向泡沫(128)中加入附加的聚氨酯形成成分，其中聚氨酯形成成分的类型和量取决于所测量的环境数据，并且其中选择聚氨酯形成成分，使得在施加第二车道的泡沫(128)之前，第一车道的泡沫(128)未固化。

3.根据权利要求2所述的方法，其中附加的聚氨酯形成成分是添加剂、发泡剂、压缩空气或活化剂。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中环境数据包括以下任一项：空气温度，地面温度，相对湿度，地板的尺寸和/或几何形状，天气预报，一天中的时刻及其组合。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在地面(103)的各个位置处测量环境数据。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中环境数据的至少一部分由用于将泡沫(128)施加到地面(103)的车辆(100)测量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中连续地测量环境数据，并且其中将所述工艺参数以及附加的聚氨酯形成成分的类型和量连续地调节以适应所测量的环境数据。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所测量的环境数据存储在控制单元(134)的存储器中，并且根据所存储的环境数据来调整所述工艺参数以及附加的聚氨酯形成成分的类型和量。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中测量用于将泡沫(128)施加到地面(101)的设备(100)的位置和/或速度，并且根据设备(101)的位置和速度调节所述工艺参数以及附加的聚氨酯形成成分的类型和量。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中输入所述工艺参数到控制单元中，其中控制单元配置为使用所述工艺参数而控制泡沫的混合来调整泡沫的固化时间以响应于环境数据中的变化。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述混合单元包括供给有异氰酸酯组分和多元醇组分的振荡管，并且其中所述振荡管配置为通过压缩和膨胀效应引起聚氨酯地板的发泡。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中泡沫包含作为异氰酸酯组分和多元醇组分的反应产物的基于MDI的NCO末端预聚物，其中基于MDI的NCO末端预聚物由基于2,4'、4,4'和2,2'MDI单体的预聚物的同分异构体混合物制备，NCO含量在1.5％和18％重量％之间，2,2MDI在1和40重量％之间。

13.根据权利要求12所述的方法，其中具有羟基数目为25-60mg KOH/g的分子量为2000-4000的高分子量伯羟基封端的二醇用于制备NCO末端预聚物。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中保持NCO末端预聚物和多元醇组分在预定温度范围内，并且在泡沫发泡工艺中变成泡沫之前通过静态混合器以预定比例泵送，其中预定温度范围在5℃和35℃之间，并且其中预定温度范围更优选在10℃和25℃之间。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法还包括在将泡沫施加到地面之前将橡胶颗粒混合到泡沫中。