[发明专利]一种在图像引导放射治疗中补偿诊察台下沉的系统和方法有效
申请号: | 201780001655.2 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN108064396B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | J·斯塔尔;S·博思;J·墨子;徐璐;陈浩 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06T7/73 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 引导 放射 治疗 补偿 诊察 下沉 系统 方法 | ||
1.一种用于双模态装置的方法,其中所述双模态装置包括具有台面的诊察台、具有第一等中心点的第一模态单元和具有第二等中心点的第二模态单元,所述方法包括:
基于第一图像的第一特征点,使所述双模态装置将承载对象的所述台面定位在所述第一模态单元的第一工作位置,所述第一工作位置对应于所述台面的第一测量点处所述台面的第一下沉,所述台面的第一测量点与所述第一模态单元的所述第一等中心点相关,所述第一图像包括表示所述对象的目标部分的区域,所述目标部分的一部分对应于所述第一特征点;
当所述台面位于所述第二模态单元的第二工作位置时,获取所述对象的目标部分的第二图像;
根据所述第二图像确定所述台面的第二测量点处所述台面的第二下沉,所述台面的第二测量点与所述第二模态单元的第二等中心点相关;
检索标准数据,所述标准数据提供定位于所述第一模态单元和第二模态单元之间的所述台面的下沉的关系;
基于所述第二下沉和所述标准数据,估计所述第一下沉和所述第二下沉之间的差值;
基于所述估计的所述第一下沉和所述第二下沉之间的差值,在所述第二图像中确定第二特征点;
基于所述第一特征点和所述第二特征点,执行所述第一图像和所述第二图像之间的配准;以及
基于所述配准,使所述双模态装置移动所述台面至所述第一模态单元的第一工作位置附近,从而使所述对象的目标部分对准所述第一模态单元的第一等中心点。
2.权利要求1所述的方法,其中所述标准数据包括多个标准数据集,所述多个标准数据集中至少一个标准数据集包括第一标准参数和第二标准参数,以及其中:
所述第一标准参数包括当所述台面位于所述第一模态单元的工作位置时,所述台面的诊察台下沉和所述台面的延伸量之间的关系,以及
所述第二标准参数包括当所述台面位于所述第二模态单元的工作位置时,所述台面的诊察台下沉与所述台面的延伸量之间的关系。
3.权利要求2所述的方法,其中所述第一标准参数或所述第二标准参数以表格形式记录。
4.权利要求2所述的方法,其中所述第一标准参数或所述第二标准参数与所述台面承载对象的重量相关。
5.权利要求2所述的方法,其特征在于,所述估计所述第一下沉和所述第二下沉之间的差值包括:
获取所述对象的重量,以及
基于所述获取的所述对象的重量、所述台面在所述第一模态单元的工作位置上的第一延伸量和所述第一标准参数,确定所述台面的第一下沉。
6.权利要求5所述的方法,其中所述获取所述对象的重量包括:
基于所述第二下沉、所述台面在所述第二模态单元的工作位置上的第二延伸量和所述第二标准参数,估计所述对象的重量。
7.权利要求1所述的方法,其中当所述台面位于所述第二模态单元的第二工作位置时,所述获取所述对象的目标部分的所述第二图像包括:
移动所述台面至所述第二模态单元的第二工作位置。
8.权利要求1所述的方法,其中所述第一图像是所述对象的目标部分的计划图像,所述计划图像提供所述第一模态单元的治疗中心,所述移动所述台面至所述第一模态单元的第一工作位置附近包括:
在配准后对比所述第一图像和所述第二图像;以及
基于所述对比确定所述第一模态单元的治疗中心的调整。
9.权利要求1所述的方法,其中所述执行所述第一图像和所述第二图像之间的配准包括:
对准所述第一特征点与所述第二特征点。
10.权利要求1所述的方法,其中所述第一模态单元是直线加速器设备。
11.权利要求10所述的方法,其中所述第二模态单元是计算机断层扫描设备。
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