[发明专利]图像处理方法、装置及服务器有效

专利信息
申请号: 201780001596.9 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN107690673B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 骆磊 申请(专利权)人: 达闼机器人有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T5/00;H04N5/232
代理公司: 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 代理人: 魏嘉熹;南毅宁
地址: 201111 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 服务器
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,应用于服务器,所述方法包括:

确定终端发送的目标图像中包括的目标子图像;

从三维模型库中确定与所述目标子图像对应的目标对象相匹配的目标三维模型;

基于所述目标三维模型,在所述目标图像中对所述目标子图像进行图像替换;

向所述终端发送经图像替换后的目标图像;

所述方法还包括:

获取所述目标图像的位置信息,所述位置信息用于指示采集所述目标图像时的地理位置;

根据所述位置信息,确定位置范围,所述位置范围包括所述位置信息所指示的位置;

确定所述位置范围内包括的全部的标识对象,所述标识对象为在所述三维模型库中对应有三维模型的对象;

从三维模型库中确定与所述目标子图像对应的目标对象相匹配的目标三维模型,包括:

在所述全部的标识对象对应的三维模型集合中,确定所述目标三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述目标图像的高度信息,所述高度信息用于指示采集所述目标图像时的海拔高度;

根据所述位置信息,确定位置范围,包括:

根据述位置信息及所述高度信息,确定所述位置范围。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述目标图像的对焦距离;

根据所述位置信息,确定位置范围,包括:

根据述位置信息及所述对焦距离,确定所述位置范围。

4.根据权利 要求1所述的方法,其特征在于,所述服务器存储有根据另一图像确定的另一位置范围,所述方法还包括:

确定所述目标图像的位置信息所对应的地理位置,与所述另一图像的位置信息所对应的地理位置之间的距离是否超过预设距离阈值;

根据所述位置信息,确定位置范围,包括:

在所述距离超过所述预设距离阈值时,根据所述目标图像的位置信息,确定与所述目标图像对应的位置范围,及,更新所述服务器存储的位置范围;

在所述距离未超过所述预设距离阈值时,将所述另一位置范围确定为所述位置范围。

5.根据权利 要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标三维模型,在所述目标图像中对所述目标子图像进行图像替换,包括:

对所述目标三维模型进行截取,以得到与所述目标子图像匹配的二维图像;

在所述目标图像中,用所述二维图像替换所述目标子图像。

6.根据权利 要求5所述的方法,其特征在于,在对所述目标三维模型进行截取,以得到与所述目标子图像匹配的二维图像之后,还包括:

按照所述目标图像的图像参数,设置所述二维图像的图像参数。

7.根据权利 要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述目标对象的特征信息,所述特征信息包括历史信息、地理信息、及旅游信息中的至少一者;

向所述终端发送所述特征信息。

8.一种图像处理方法,其特征在于,应用于终端,所述方法包括:

确定目标图像中包括的目标子图像;

从三维模型库中确定与所述目标子图像对应的目标对象相匹配的目标三维模型;

基于所述目标三维模型,在所述目标图像中对所述目标子图像进行图像替换;

所述方法还包括:

获取所述目标图像的位置信息,所述位置信息用于指示采集所述目标图像时的地理位置;

根据所述位置信息,确定位置范围,所述位置范围包括所述位置信息所指示的位置;

确定所述位置范围内包括的全部的标识对象,所述标识对象为在所述三维模型库中对应有三维模型的对象;

从三维模型库中确定与所述目标子图像对应的目标对象相匹配的目标三维模型,包括:

在所述全部的标识对象对应的三维模型集合中,确定所述目标三维模型。

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