[发明专利]运输车辆的车厢状态检测方法、车厢状态检测装置及终端

权利要求书

1.一种运输车辆的车厢状态检测方法，其特征在于，所述运输车辆上设置有用于拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像的摄像模块；

所述车厢状态检测方法包括：

在所述运输车辆由停车状态变为行驶状态时，触发所述摄像模块拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像；

基于所述拍摄的车厢全貌图像的纹理特征，检测所述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态，得到第一检测结果；所述车厢全貌图像指的是车辆车厢的底板上表面对应的图像；

存储所述车厢全貌图像及所述第一检测结果；

所述检测所述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态之后，所述车厢状态检测方法还包括：

若所述第一检测结果为所述运输车辆的车厢是打开状态，则基于获取的所述车厢全貌图像，检测所述运输车辆是载货状态还是非载货状态，得到第二检测结果；

存储所述第二检测结果；

在所述第二检测结果为所述运输车辆是载货状态时，输出警示信号；

所述检测所述运输车辆为载货状态还是非载货状态，包括：

分别提取所述车厢全貌图像上两个以上预设区域的方向梯度直方图；

将所述提取的各预设区域的方向梯度直方图进行组合，得到所述车厢全貌图像的方向梯度直方图特征；

将所述方向梯度直方图特征输入第二判别分类器，由所述第二判别分类器输出所述第二检测结果，其中，所述第二判别分类器为基于所述运输车辆分别为非载货状态和载货状态的样本图像的方向梯度直方图特征训练得到。

2.根据权利要求1所述的车厢状态检测方法，其特征在于，所述检测所述运输车辆的车厢为闭合状态还是打开状态，包括：

分别提取所述车厢全貌图像上两个以上预设位置的像素点的多尺度局部二值特征；

将所述提取的各像素点的多尺度局部二值特征分别进行直方图统计，并组合得到所述车厢全貌图像的高维局部二值直方图特征；

将所述高维局部二值直方图特征输入第一判别分类器，由所述第一判别分类器输出所述第一检测结果，其中，所述第一判别分类器为基于所述运输车辆的第一样本图像和第二样本图像的高维局部二值直方图特征训练得到，所述第一样本图像为所述运输车辆的车厢为闭合状态时的样本图像，所述第二样本图像为所述运输车辆的车厢为打开状态时的样本图像。

3.一种运输车辆的车厢状态检测装置，其特征在于，所述运输车辆上设置有用于拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像的摄像模块；

所述车厢状态检测装置包括：

触发模块，用于在所述运输车辆由停车状态变为行驶状态时，触发所述摄像模块拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像；

第一检测模块，用于基于所述拍摄的车厢全貌图像的纹理特征，检测所述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态，得到第一检测结果；所述车厢全貌图像指的是车辆车厢的底板上表面对应的图像；

存储模块，用于存储所述车厢全貌图像及所述第一检测结果；

第二检测模块，用于在所述第一检测模块检测所述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态之后，若所述第一检测结果为所述运输车辆的车厢是打开状态，则基于获取的所述车厢全貌图像，检测所述运输车辆是载货状态还是非载货状态，得到第二检测结果；

输出模块，用于在所述第二检测结果为所述运输车辆是载货状态时，输出警示信号；

提取单元，用于分别提取所述车厢全貌图像上两个以上预设区域的方向梯度直方图；

组合单元，用于将所述提取单元提取的各预设区域的方向梯度直方图进行组合，得到所述车厢全貌图像的方向梯度直方图特征；

输出单元，用于将所述组合单元得到的所述方向梯度直方图特征输入第二判别分类器，由所述第二判别分类器输出所述第二检测结果，其中，所述第二判别分类器为基于所述运输车辆分别为非载货状态和载货状态的样本图像的方向梯度直方图特征训练得到；

所述存储模块还用于，存储所述第二检测结果。

4.一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述方法的步骤。