[发明专利]非接触搬运装置

说明书

一种非接触搬运装置(10)，包括：负压组件(100)，用于在所述非接触搬运装置内部产生负压气流；及超声波组件(200)，所述超声波组件(200)与所述负压组件(100)连接，所述超声波组件(200)包括：超声波换能器(210)，用于将高频的超声波电信号转换成高频的机械振动，所述超声波换能器(210)的一端与所述负压组件(100)连接；超声波变幅杆(230)，用于对所述高频的机械振动进行放大，所述超声波变幅杆(230)的一端与所述超声波换能器(210)远离所述负压组件(100)的一端连接；及超声波吸盘(250)，用于对所述高频的机械振动进行放大及转换，所述超声波吸盘(250)与所述超声波变幅杆(230)远离所述超声波换能器(210)的一端连接。

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，特别是涉及非接触搬运装置。

背景技术

目前常用的非接触运输方式主要有磁悬浮运输、气流正压运输、气流负压运输、超声波驻波悬浮运输和超声波近声场悬浮运输等。

磁悬浮运输要求物料有磁性作用，适用范围比较狭窄；气流正压运输和气流负压运输都需要大流量的气流，装置组成比较复杂，空间要求大，而且气流冲击力一般比较大，气流需要非常洁净而且气流压力需要严格控制，否则气流会损坏和污染物料表面；超声波驻波悬浮要求物料主体尺寸要远小于半波长，因此只能运输小尺寸物料，超声波近声场悬浮悬浮力比较大，且振幅传递性能比较好，对物料尺寸没有严格要求。

目前工业上主要运用的非接触搬运装置主要就是两种：1.以正压或者负压为气源的气流直吸式；2.产生漩涡流场的吸附式。这两种装置都需要精确的控制，漩涡流场式海需要复杂的加工，然而两种装置在使用过程中都很难保证物料不会碰撞到装置表面。物料被吸起时由于要克服物料下表面与其他物体的粘附力，所以需要比较大的吸力，这样物料会逐渐加速靠近吸起装置，然而当物料吸起到距离装置表面一定距离时需要减小气体吸力，这样才能使物料吸起速度逐渐减小，避免碰撞到装置表面。但是气体吸力一般只有在装置距离物料5mm左右时才能吸起物料，整个行程距离很短，且由于气体可压缩导致工作过程中气压变化不明显，气压难以被精确感应和及时调整，所以想达到非接触的效果，整个控制过程会非常困难。

发明内容

基于此，有必要针对目前非接触运输装置在吸取物料时容易触碰到物料表面的问题，提供一种非接触搬运装置。

一种非接触搬运装置，包括：

负压组件，用于在所述非接触搬运装置内部产生负压气流；及

超声波组件，所述超声波组件与所述负压组件连接，所述超声波组件包括：

超声波换能器，用于将高频的超声波电信号转换成高频的机械振动，所述超声波换能器的一端与所述负压组件连接；

超声波变幅杆，用于对所述高频的机械振动进行放大，所述超声波变幅杆的一端与所述超声波换能器远离所述负压组件的一端连接；及

超声波吸盘，用于对所述高频的机械振动进行放大及转换，所述超声波吸盘与所述超声波变幅杆远离所述超声波换能器的一端连接。

在其中一个实施方式中，所述超声波换能器、所述超声波变幅杆及所述超声波吸盘均为中空结构，且所述超声波换能器、所述超声波变幅杆及所述超声波吸盘相互连通。

在其中一个实施方式中，所述超声波换能器包括换能器主体、压电陶瓷叠堆及换能器连接部；所述换能器主体形成有容置腔，所述压电陶瓷叠堆容置于所述容置腔中；所述换能器连接部的一端与换能器主体远离所述负压组件的一端连接。

在其中一个实施方式中，所述换能器连接部自靠近所述换能器主体的一端向着远离所述换能器主体的一端横截面积逐渐减小。

在其中一个实施方式中，所述换能器连接部形成有贯穿所述换能器连接部的第一通孔，所述换能器连接部与所述换能器主体之间形成有气槽，所述第一通孔与所述容置腔通过所述气槽连通。