[发明专利]一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装

说明书

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，尤其涉及一种智能导盲系统及方法、具有智能导盲功能的服装。

背景技术

现有技术中的智能导盲系统，可以穿戴在盲人身上，都是通过超声波检测距离障碍物的距离，通过计步器测量盲人的行程，结合超声波检测到的距离障碍物的距离以及计步器测量到的盲人的行程，计算出盲人以当前速度行走时碰到障碍物的时间，当该计算出来的碰到障碍物的时间小于预置时间时，报警器发出报警信号以提醒盲人，一方面可以解放行走过程中的盲人的双手，另一方面可保证行走中的盲人的安全。但该智能导盲系统仅适合盲人行走在熟悉的环境中，以应对熟悉环境中流动的障碍物，当盲人行走于陌生环境中时，还是需要明眼人的领路，所以如何能够使盲人在陌生环境中自如的行走而不依靠明眼人成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中盲人无法自如的行走在陌生环境中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种智能导盲系统，用于为穿戴该智能导盲系统的活动体进行领路，其包括全球定位系统、语音系统及至少一个智能导盲装置；

所述语音系统，与所述全球定位系统连接，用于采集活动体的语音指令信息以及指引活动体按照所述全球定位系统获取的目标路线运动；

所述全球定位系统，用于根据所述语音指令信息，获取目标路线；

各所述智能导盲装置，用于分别检测各检测点与活动体所处环境中的障碍物之间的距离，并根据所测得的距离指引活动体修正动作。

优选地，所述智能导盲装置包括测距装置、处理器及震动器；所述测距装置与所述处理器连接，用于检测检测点与周围环境中的障碍物之间的距离，并将所测得的距离发送至所述处理器；所述处理器根据所测得的距离控制所述震动器的开启与关闭。

优选地，所述全球定位系统还用于判断所述活动体的运动轨迹是否与所述目标路线匹配；所述智能导盲装置与所述全球定位系统连接，还用于在判断出所述活动体的运动轨迹与所述目标路线不匹配时，指引活动体修正动作。

优选地，所述智能导盲装置包括测距装置、处理器及震动器；所述测距装置与所述处理器连接，用于检测检测点与周围环境中的障碍物之间的距离，并将所测得的距离发送至所述处理器；所述处理器与所述全球定位系统连接，用于接收所述全球定位系统的判断结果信息，并根据所接收到的判断结果信息或所测得的距离控制所述震动器的开启与关闭。

优选地，所述智能导盲装置还包括控制该智能导盲装置开启和关闭的开关。

本发明还提供了一种智能导盲方法，其包括如下步骤：

采集活动体的语音指令信息；

根据所述语音指令信息，获取目标路线；

指引活动体按照所述目标路线运动；

在活动体按照所述目标路线运动时，分别检测各检测点所处环境中的障碍物与各检测点之间的距离，并根据所测得的距离指引活动体修正动作。

优选地，该智能导盲方法还包括如下步骤：

判断活动体的运动轨迹是否与所述目标路线匹配；

若所述活动体的运动轨迹与所述目标路线不匹配时，指引活动体修正动作。

优选地，所述根据所述指令信息，获取目标路线的具体步骤为：根据所述指令信息规划出行程最短的路线、通过的交通路口均为具有交通信号灯的路口的路线及不通过交通路口的路线；获取活动体所选择的行程最短的路线或通过的交通路口均为具有交通信号灯的路口的路线或不通过交通路口的路线作为目标路线。

本发明还提供了一种具有智能导盲功能的服装，该具有智能导盲功能的服装包括上述技术方案中任一所述智能导盲系统。

优选地，各所述智能导盲装置设置在该具有智能导盲功能的服装的头部、肩部、肘部、腕部、胸部、腹部、髋部、膝盖或踝部位置中的一个或多个位置。

本发明所公开的智能导盲系统通过语音系统采集活动体的语音指令信息，全球定位系统根据该语音指令信息规划出目标路线，再通过语音系统指导活动体按照该目标路线行走，当智能导盲装置检测到有流动的障碍物位于活动体所要行走的目标路线上时，将指导活动体修正动作以躲避该障碍物。即本发明通过设置全球定位系统和语音系统，可使得活动体能够行走于陌生的环境，又通过智能导盲装置，可使得活动体能够自如的行走于陌生的环境中。同时，本发明集反馈系统(智能导盲装置)与引导系统(全球定位系统和语音系统)于一身，具有实时性高、可靠性强等特点，还能避免盲人处于障碍物环绕的困境。

附图说明

图1为本发明智能导盲系统优选实施例的结构框图；