[发明专利]虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质

说明书

一种虚拟现实交互系统、方法以及服务器。所述方法包括：虚拟场景服务器接收每一动捕数据采集系统发来的动捕数据，以及来自每一虚拟场景客户端的操作命令；所述动捕数据采集系统包括至少两个且每一所述动捕数据采集系统至少对应本地的一个虚拟场景客户端；虚拟场景服务器根据接收到的所述动捕数据对所述操作命令进行响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；以便所述虚拟场景客户端能够根据所述响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。本发明能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。

技术领域

本发明属于虚拟现实交互技术领域，尤其涉及一种用于异地场景的虚拟交互系统、方法及计算机存储介质。

背景技术

当前，虚拟现实交互的流程一般是：获取用户的动捕数据(三维空间位置)，然后将动捕数据传输给虚拟场景的服务器。服务器根据动捕数据确定用户在虚拟场景中的位置信息，从而进行相应的交互响应，并将响应结果同步显示给用户。在虚拟现实交互过程中，动捕数据的采集方式可以有多种，例如惯性动捕、激光动捕或光学动捕等。

在基于光学动捕技术的虚拟现实交互中，可以利用光学动捕系统中的多个动捕相机识别被观察对象上附着的光学标记点，通过动捕相机的图像采集系统处理计算出标记点的坐标位置信息(即动捕数据)，然后经网络(有线，无线，USB等)传输给动捕相机的服务器。相机服务器接收来自动捕相机的坐标位置信息，根据该位置坐标信息识别被观察对象，获取用户在物理场景中的位置信息，然后将该物理场景中的位置信息发送给虚拟场景的服务器以及客户端。虚拟场景的服务器将该位置信息映射至虚拟场景中，从而确定用户在虚拟场景中的位置信息，并通过虚拟场景的客户端显示给用户。

当前，在上述虚拟现实交互流程中，如图3所示，动捕数据的走向具体为：虚拟场景服务器31以及虚拟场景客户端32均会从光学动捕系统33中获取对应的动捕数据，由于虚拟场景的服务器31、客户端32与光学动捕系统33的通信方式与同步方式均是基于局域网开发，因此当前系统的通信方式能够实现处于同一物理空间的虚拟现实交互。

随着虚拟现实交互技术的进一步应用，有了处于异地的用户在同一个虚拟场景中实现虚拟现实交互的需求，然而目前却没有很好的解决方法。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种同步虚拟现实交互系统，能够实现处于异地场景的不同用户在同一虚拟场景中的交互。

本发明实施例的第一方面提供一种虚拟现实交互系统，所述系统包括：至少两个交互子系统，以及虚拟场景服务器；所述虚拟场景服务器运行于广域网；所述交互子系统包括：动捕数据采集系统以及至少一个虚拟场景客户端；

所述动捕数据采集系统，用于采集本地的动捕数据，并将所述动捕数据发送至本地的所述虚拟场景客户端、所述虚拟场景服务器和其它交互子系统中的动捕数据采集系统；

所述虚拟场景客户端，用于接收本地对应用户的操作命令，并将所述操作命令传给所述虚拟场景服务器；以及接收本地的所述动捕数据采集系统发来的动捕数据，和本地的所述动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据；

所述虚拟场景服务器，用于根据接收到的所有虚拟场景客户端传来的操作命令和所有动捕数据采集系统传来的动捕数据，进行相应的响应，并将响应结果同步至每一所述虚拟场景客户端；

所述虚拟场景客户端，用于根据响应结果、本地的动捕数据采集系统采集的动捕数据、以及本地的动捕数据采集系统传来的来自其它动捕数据采集系统的动捕数据，调整相应的虚拟场景，并将调整后的虚拟场景显示给用户。

本发明的实施例的第二方面提供一种虚拟现实交互方法，所述方法包括：