[发明专利]图像标注方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201780000661.6 | 申请日: | 2017-03-20 |
公开(公告)号: | CN107223246B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 廉士国;刘兆祥;王宁;南一冰 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人有限公司 |
主分类号: | G06F16/50 | 分类号: | G06F16/50;G06K9/00;G10L15/34;G10L25/57 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 标注 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像标注方法,其特征在于,包括:
获取在终端处实时采集的预设范围内需标注物体的图像;其中,所述终端为机器人、智能手机、AR眼镜、智能头盔;
采用区域提取算法提取所述图像中的待标注物的区域信息;
根据所述区域信息对所述图像中的待标注物进行子区域划分;
发送所述子区域划分的结果或者进行子区域划分后的图像至终端;
获取在终端处对所述子区域划分的结果或者进行子区域划分后的图像进行调整操作后的图像;
基于调整操作后的图像的子区域,获取与所述图像中每一子区域关联的语音信息;
根据所述语音信息对所述调整操作后的图像的子区域进行标注,并存储所述调整操作后的图像的标注结果;
根据所述语音信息对所述调整操作后的图像的子区域进行标注,并存储所述调整操作后的图像的标注结果,包括:基于语音识别提取所述语音信息中的关键词,所述关键词对应所述子区域;建立所述关键词与子区域的映射关系表,并根据所述映射关系表对所述子区域进行标注,并存储标注结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取与所述图像关联的语音信息之前,所述方法还包括:
通过图像识别对所述图像进行自动标注;
在对所述图像进行自动标注后,将自动标注的结果在终端处展示;
所述根据所述语音信息对所述图像进行标注,包括:
在所述语音信息指示自动标注的结果正确时,存储自动标注的结果;和/或,在所述语音信息指示自动标注的结果不正确时,根据语音信息对所述图像进行标注。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,获取与所述图像关联的语音信息之前,所述方法还包括:
通过图像识别对所述图像进行自动标注;
所述根据所述语音信息对所述图像进行标注,包括:
在所述自动标注失败时,根据所述语音信息对所述图像进行标注。
4.一种图像标注装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取在终端处实时采集的预设范围内需标注物体的图像;其中,所述终端为机器人、智能手机、AR眼镜、智能头盔;
第一提取模块,用于采用区域提取算法提取所述图像中的待标注物的区域信息;
第一划分模块,用于根据所述区域信息对所述图像中的待标注物进行子区域划分;
第一发送模块,用于发送所述子区域划分的结果或者进行子区域划分后的图像至所述终端;
第三获取模块,用于获取在终端处对所述子区域划分的结果或者进行子区域划分后的图像进行调整操作后的图像;
第二获取模块,用于基于调整操作后的图像的子区域,获取与所述图像中每一子区域关联的语音信息;
第一标注模块,用于根据所述语音信息对所述调整操作后的图像进行标注,并存储所述图像的标注结果;
所述第一标注模块包括:
提取单元,用于基于语音识别提取所述语音信息中的关键词,所述关键词对应所述子区域;
标注单元,用于建立所述关键词与所述子区域的映射关系表,并根据所述映射关系表对所述子区域进行标注,并存储标注结果。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二标注模块,用于通过图像识别对所述图像进行自动标注;
展示模块,用于在对所述图像进行自动标注后,将自动标注的结果在终端处展示;
所述第一标注模块具体用于在所述语音信息指示自动标注的结果正确时,存储自动标注的结果;和/或,在所述语音信息指示自动标注的结果不正确时,根据语音信息对所述图像进行标注。
6.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三标注模块,用于通过图像识别对所述图像进行自动标注;
所述第一标注模块具体用于在所述自动标注失败时,根据所述语音信息对所述图像进行标注。
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