[发明专利]单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统及操作方法有效
申请号: | 201780000411.2 | 申请日: | 2017-04-13 |
公开(公告)号: | CN107438503B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 程时胜;王驰;许晨举;张帝;唐良成;孙娇娇;赖文精 | 申请(专利权)人: | 深圳市艾唯尔科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G06F3/14 |
代理公司: | 广东国欣律师事务所 44221 | 代理人: | 李瑛 |
地址: | 广东省深圳市龙岗区龙城街道龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单颗主 芯片 实现 控制 显示 输出 系统 操作方法 | ||
本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统,包括:主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置;其特征在于:所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器;所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据,所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置。本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法,该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果,充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多的功能及效果的表现,具有可降低产品价格,提高产品技术功能,并提升产品的市场竞争力。
技术领域
本技术属于芯片设计及运行领域,尤其涉及单颗主芯片可实现控制多路显示输出的方法及应用该方法的智能机器人的设计。
背景技术
机器人是指具有与人相类似的模样和功能的机械,或者具有主动进行某项作业的能力的机械。使用人工的动力的机器人可以代替人进行工作,或者也可以和人一同进行工作。通常机器人被设计为进行制作者所设计的工作,并且代替人做人做的很多工作。将在制造工厂中执行组装、焊接、装卸(handling)等的自动化机器人称作产业用机器人,而将具有对环境进行认知并主动判断的功能的机器人称作智能型机器人。
为了满足机器人具有丰富的人脸表情,一般会对机器人眼部进行表情设置,例如:眨眼、微笑、忧伤、痛苦等表情,通过对眼睛的变化一一展现给大家以提高机器人亲和力,因此传统方式对于机器人眼睛部和其他部件拥有两个或两个以上的显示屏时,同时显示屏的显示图像有区别时一般都采用两个或两个以上的主芯片进行设计,分别控制不同的显示装置来满足对机器人图像处理的要求。即一颗主芯片只能控制一个显示装置即显示屏;SPI端口一般作为数据传输使用。
发明内容
本技术方案提供单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统,该方法的应用可以提升主芯片在使用中的利用效果,充分利用主芯片本身的数据端口来实现产品的更多的功能及效果的表现,具有可降低产品价格,提高产品技术功能,并提升产品的市场竞争力。
本技术方案提供了单颗主芯片可实现控制多路显示输出系统,包括:主芯片、磁盘缓存储存器、传统显示装置、特征显示装置;其特征在于:所述主芯片设置有MIPI端口、SPI端口、内存缓存存储器;所述磁盘缓存存储器内存储有图像或图片数据,所述主芯片在应用策略中根据不同场景调用磁盘缓存存储器内的图像或图片数据并发送给传统显示装置或特征显示装置;所述主芯片的 MIPI端口外部连接有传统显示装置;所述SPI端口连接有一个或多个特征显示装置;所述主芯片内设置有内存缓存存储器,内存缓存存储器内设置有输出特征表情存储区,输出特征表情存储区内的数据经SPI接口播放到特征显示装置上;所述主芯片内的内存缓存存储器的数据,由磁盘缓存存储器内的数据解析并调入;所述主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征表情存储区的数据由磁盘缓存存储器内特征表情区内的数据库里的数据解析并调入。
优选的、所述主芯片内的内存缓存存储器内设置有一个或多个输出特征表情存储区与SPI端口所连接的一个或多个特征显示装置的数量及地址一一对应。
优选的、所述磁盘缓存存储器内设置有一个或多个特征表情存储区与所述主芯片内的内存缓存存储器区内设置有一个或多个输出特征表情存储区的数量及地址一一对应。
优选的、本技术还包括后台服务器、操作主体,其特征在于:所述主芯片为操作主体的主芯片,所述后台服务器通过通讯的方式实现与操作主体进行数据交换;所述后台服务器上设置备用磁盘缓存存储器,备用磁盘缓存存储器内设置有备用特征表情采集区,所述主芯片在接受调用指令时,会首先调用操作主体上的磁盘存储器内的特征表情存储区内的数据,如出现指令为“空”或“丢失”的情况,主芯片可通过操作主体上的通讯的方式调用后台服务器内的备用磁盘存储器内的备用特征表情采集区内的数据,并将调出数据保存在操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区进行数据更新,在由主芯片将操作主体内的磁盘缓存器内的特征表情存储区内数据解析后调入主芯片内的内存缓存存储器内的输出特征采集区内,并经SPI端口传递给特征显示装置进行输出。
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