[发明专利]按压测试装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明实施例涉及测试技术领域，特别涉及一种按压测试装置、系统及方法。

背景技术

随着3D触控技术的发展，3D触控技术已经开始应用于电子设备触摸屏，国内外厂商也都积极投入到3D触控技术的研发中。在研发过程中，需要对电子设备触摸屏或者整机进行3D触控按压测试。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前，在3D触控按压测试中，采用的都是使用带压力机械手动施压测试的方法，通过人工手动施压，测试效率低；人手操作测试头进行按压，施加压力不稳定，测试结果有误差。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种按压测试装置、系统及方法，通过机械臂带动测试头对待测设备进行按压测试，提高了测试效率，同时避免了人手施加压力不稳定带来的误差，使测试结果更精确。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种按压测试装置，包括：支撑座、可移动地设置于支撑座的机械臂以及固定于机械臂的测试头；测试头包括壳体、压力传感器、弹性件及按压件；压力传感器位于壳体内，且压力传感器的固定端固定于壳体；按压件可移动地设置于壳体，按压件的第一端位于壳体内且第二端伸出壳体；弹性件的两端分别接触压力传感器的感测端与按压件的第一端；其中，机械臂带动测试头朝向待测设备运动，并通过按压件按压待测设备，以进行按压测试。

本发明的实施方式还提供了一种按压测试系统，包括：主控装置以及上述的按压测试装置；主控装置连接于机械臂、压力传感器以及待测设备；其中，主控装置用于控制机械臂朝向待测设备运动，使得机械臂带动测试头朝向待测设备运动，并通过按压件按压待测设备，以进行按压测试。

本发明的实施方式还提供了一种按压测试方法，应用于上述的按压测试系统，按压测试方法包括：控制机械臂朝向待测设备运动预设距离，以通过按压件按压待测设备；接收待测设备产生的第一压力感应值，并根据第一压力感应值与预设距离计算弹性件的胡克系数；根据胡克系数及预设的至少一目标测试压力，计算目标测试压力对应的测试距离；根据测试距离对待测设备进行按压测试。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种按压测试装置，包括支撑座、可移动地设置于支撑座的机械以及固定于机械臂的测试头，利用机械臂带动测试头对待测设备进行按压测试，避免了人手施加压力不稳定带来的误差，使测试结果更精确。

另外，按压件包括连杆与笔头；连杆可移动地设置于壳体，连杆的第一端形成按压件的第一端，连杆的第二端伸出壳体；笔头连接于连杆的第二端。本实施方式中，提供了按压件的具体组成，便于进行实际操作。

另外，弹性件的两端与压力传感器、按压件的第一端分别固定连接；压力传感器为拉压力传感器，弹性件为拉压弹簧；本实施方式将测试压力范围做到从0开始，可以完成轻触级别的按压测试。

另外，测试头还包括连接件；笔头通过连接件可拆卸地连接于连杆的第二端。本实施方式，提供了可拆卸的笔头，便于笔头部分的更换，同时节约了一定的成本。

另外，连接件为螺母；螺母固定于连杆的第二端；笔头的连接端形成有与螺母相匹配的螺纹。据此，提供了连接件的一种具体结构，可以方便的进行笔头的更换。

另外，连杆的第二端形成有螺纹；笔头的连接端形成有与连杆相匹配的螺纹。本实施例提供了另一种可拆卸的笔头，便于进行灵活选择。

另外，测试头还包括限位件；限位件可拆卸地设置于壳体，按压件依次穿设于壳体与限位件；其中，限位件用于对按压件进行限位，以使得按压件的第一端位于壳体内。本实施方式中，当拆卸掉限位件之后，可以进行按压件的更换，达到更换笔头的目的，提供了更换笔头的另一种方式。

另外，在按压测试方法中，在根据测试距离对待测设备进行按压测试之前，还包括：控制机械手朝向待测设备运动测试距离，以通过按压件按压待测设备；接收待测设备产生的第二压力感应值，并判断第二压力感应值与目标测试压力是否匹配；若第二压力感应值与目标测试压力不匹配，调整机械臂朝向待测设备运动的距离，以使得第二压力感应值与目标测试压力匹配；将测试距离更新为调整后的机械臂朝向待测设备运动的距离。本实施方式对测试距离进行了校准，进一步确保了测试结果的准确性。

另外，在按压测试方法中，至少一目标测试压力的预设方式包括：提供压力设定界面，以接收压力测试范围与压力测试步进；根据所述压力测试范围与所述压力测试步进计算所述目标测试压力。本实施方式提供了预设目标测试压力的具体方式，以满足实际设计需求。

附图说明