[发明专利]无人机、遥控器及其控制方法

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，应用于所述无人机，所述无人机用于与遥控端通信，其特征在于，所述遥控端是智能手机与无线遥控器的组合，所述无线遥控器用于与所述无人机直接进行无线连接通信，所述智能手机用于和移动通信网络建立连接，所述方法包括：

所述无人机与所述遥控端均开机后，所述无人机与所述无线遥控器处于建立无线通信连接、所述无人机与所述智能手机处于建立移动通信连接的状态；

通过无线通信网络向所述无线遥控器发送信号；

在所述无线通信网络的连接状态被所述遥控端通过监测所述无线通信网络的连接状态而判断为不正常的情况下，从所述遥控端接收第一信号切换指令，所述监测通过所述遥控端定时检查所述无线通信网络的连接状态信息并根据所述连接状态信息进行判断来实现；以及

根据所述第一信号切换指令，通过所述无线通信网络和所述移动通信网络同时传输数据，其中，当所述无线通信连接信号弱而移动通信连接正常时，将部分信号传输自动切换到所述移动通信网络；

其中，被切换的所述部分信号包括以特定码率压缩后的图像信号，所述码率在切换时被自动配置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号为图像信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以特定的码率压缩所述图像信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号为所述无人机的状态信号，所述状态信号包括所述无人机的位置、速度、高度中的一种或多种。

5.如权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述遥控端接收第二信号切换指令；

根据所述第二信号切换指令，从所述移动通信网络切换至所述无线通信网络以向所述无线遥控器发送所述信号。

6.一种遥控端的控制方法，应用于所述遥控端，其特征在于，所述遥控端是智能手机与无线遥控器的组合，所述无线遥控器用于与无人机直接进行无线连接通信，所述智能手机用于和移动通信网络建立连接，所述方法包括：

所述无人机与所述遥控端均开机后，所述无人机与所述无线遥控器处于建立无线通信连接、所述无人机与所述智能手机处于建立移动通信连接的状态；

通过无线通信网络从所述无线遥控器向所述无人机发送信号；

对所述无线通信网络的连接状态进行监测，在判断为所述连接状态不正常的情况下，产生第一信号切换指令或者接收由用户操作产生的第一信号切换指令，所述监测通过所述遥控端定时检查所述无线通信网络的连接状态信息并根据所述连接状态信息进行判断来实现；以及

根据所述第一信号切换指令，通过所述无线通信网络和所述移动通信网络同时传输数据，其中，当所述无线通信连接信号弱而移动通信连接正常时，将部分信号传输自动切换到所述移动通信网络；

其中，被切换的所述部分信号包括以特定码率压缩后的图像信号，所述码率在切换时被自动配置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收第一信号切换指令包括：

获取所述无线通信网络的第一信号状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述信号为控制信号。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第二信号切换指令；

根据所述第二信号切换指令，从所述移动通信网络切换至所述无线通信网络以向所述无人机发送所述信号。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接收第二信号切换指令包括：

获取所述无线通信网络的第二信号状态。