[实用新型]一种PCB板手动辅线设备有效
申请号: | 201721929326.8 | 申请日: | 2017-12-30 |
公开(公告)号: | CN207658674U | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 黎广信;周全;陈学能;何广辉;杨枭 | 申请(专利权)人: | 广东埃华路机器人工程有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;H05K3/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 孔凡亮 |
地址: | 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移栽 打码装置 顶升机构 烧录装置 输送机构 输送装置 贴胶装置 压紧机构 移栽装置 打码 辅线 贴胶 三维 本实用新型 工作效率 结构集成 三维移动 上下升降 烧录治具 生产效率 机械手 打码机 电触板 贴胶机 烧录 自动化 驱动 | ||
本实用新型涉及一种PCB板手动辅线设备,其特征在于:包括设置于机体上的烧录装置、三维移栽装置、打码装置、贴胶装置和输送装置;烧录装置包括用于固定电触板并驱动其上下升降的顶升机构和用于固定烧录治具的推进压紧机构,顶升机构位于推进压紧机构下方;三维移栽装置包括Z轴移栽机构、Y轴移栽机构和X轴移栽机构,以对PCB板进行三维移动;打码装置包括用于对PCB板进行打码处理的打码机;贴胶装置包括用于对PCB板进行贴胶处理的贴胶机;输送装置包括内输送机构、外输送机构和转移机械手。本结构集成烧录、打码和贴胶功能,其自动化程度高,工作效率快,结构紧凑,使整条生产线流畅,生产效率提高。
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板生产线,具体是一种PCB板手动辅线设备。
背景技术
现有PCB板生产线中,烧录设备、打码设备和贴胶设备一般都是相互独立设置,并依次分布于生产线中的不同工位位置中,PCB板在各设备之间需要一定的输送时间,导致PCB板的生产效率降低,生产线的连贯性欠佳;此外,现有的结构会导致整条生产线占用的空间较大,因此对使用场地的要求较高,同时会对生产线的组装带来诸多不便及麻烦。
因此,需要进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足,而提供一种集成烧录、打码和贴胶功能的PCB板手动辅线设备,其自动化程度高,工作效率快,加工质量好,结构紧凑,占用空间小,且与PCB板生产线连接,使整条生产线流畅,生产效率提高。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种PCB板手动辅线设备,其特征在于:包括设置于机体上的烧录装置、三维移栽装置、打码装置、贴胶装置和输送装置;
所述烧录装置包括顶升机构和推进压紧机构,顶升机构位于推进压紧机构下方;其中,所述顶升机构包括顶升气缸和顶升载板,顶升载板上支承有电触板,顶升气缸通过顶升载板驱动电触板上下升降;所述推进压紧机构包括定位载板和上压紧组件,定位载板固定于机体的工作台且位于烧录工位内,烧录治具定位支承于定位载板上,上压紧组件包括偶数块上压板,上压板两两对称的设置于定位载板周侧,各上压板由相应的上推进气缸驱动往复移动,以夹紧或松开烧录治具;
所述三维移栽装置包括Z轴移栽机构、Y轴移栽机构和X轴移栽机构,X轴移栽机构驱动Z轴移栽机构和Y轴移栽机构沿X轴往复移动,Y轴移栽机构驱动Z轴移栽机构沿Y轴往复移动,Z轴移栽机构包括压合板并驱动该压合板沿Z轴往复移动,压合板用于按压PCB板于烧录治具上及用于取放PCB板;
所述打码装置包括用于对PCB板进行打码处理的打码机;
所述贴胶装置包括用于对PCB板进行贴胶处理的贴胶机;
所述输送装置包括内输送机构、外输送机构和转移机械手;所述内输送机构设置于工作台上,且至少经过工作台上的打码工位和贴胶工位;所述外输送机构设置于工作台上,且一端往外延伸至与生产输送线连接;所述转移机械手设置于内输送机构与外输送机构之间,用于将PCB板由内输送机构转移至外输送机构上;
所述压合板将烧录治具上完成烧录的PCB板输送至打码工位内的内输送机构上;所述打码机位于打码工位上方;所述贴胶机位于贴胶工位上方。
所述顶升载板上设置有下压紧组件,该下压紧组件包括偶数块下压板,下压板两两对称的设置于顶升载板上,各下压板由相应的下推进气缸驱动往复移动,以夹紧或松开电触板。
所述顶升载板上设置有一个以上自由滚动的滚轮,该滚轮的顶部高于顶升载板顶面,电触板支承于各滚轮上。
所述上压紧组件还包括一块以上按压板,该按压板由相应的按压气缸驱动沿Z轴往复移动,以压紧或松开烧录治具。
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