[实用新型]翻面操作机构及具有其的自动上下料装置

权利要求书

1.一种翻面操作机构，其特征在于，包括：

翻面转动夹具(200)，所述翻面转动夹具(200)具有用于夹持料饼(1)并使所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置的料饼夹持空间(211)；

翻面操作器(400)，所述翻面操作器(400)具有用于抓取料饼(1)的抓取部(410)，所述翻面操作器(400)用于安装在工业机器人(500)的驱动臂(510)上，以在所述驱动臂(510)的带动下抓取位于所述料饼夹持空间(211)的料饼(1)或将位于所述抓取部(410)上的料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。

2.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述抓取部(410)为吸盘，所述吸盘用于吸附在所述料饼(1)上，以将所述料饼(1)从所述料饼夹持空间(211)取走或将所述料饼(1)放置在所述料饼夹持空间(211)处。

3.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作器(400)还包括操作臂(420)，所述操作臂(420)的一端用于与所述抓取部(410)连接，所述操作臂(420)的另一端用于与所述驱动臂(510)连接。

4.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)具有安装板面(421)，所述安装板面(421)沿所述操作臂(420)的延伸方向设置，所述抓取部(410)安装在所述安装板面(421)上，所述抓取部(410)的吸附面平行于所述安装板面(421)。

5.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)为条状，所述操作臂(420)的端部设置有安装端面(422)，所述抓取部(410)安装在所述安装端面(422)上；所述安装端面(422)垂直于所述操作臂(420)延伸方向的中心线，所述抓取部(410)的吸附面平行于所述安装端面(422)。

6.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作臂(420)上设置有安装法兰(430)，所述操作臂(420)通过所述安装法兰(430)与所述驱动臂(510)连接。

7.根据权利要求3所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作机构还包括操作台(600)，所述工业机器人(500)安装在所述操作台(600)上，所述操作台(600)上设置有操作支架(610)，待使用的所述翻面操作器(400)挂设在所述操作支架(610)上。

8.根据权利要求7所述的翻面操作机构，其特征在于，所述操作支架(610)为板体，所述操作支架(610)上设置有挂设槽(611)，所述翻面操作器(400)通过其安装法兰(430)挂设在所述挂设槽(611)上。

9.根据权利要求1所述的翻面操作机构，其特征在于，所述翻面转动夹具(200)包括：

夹具架(210)；

第一夹持块(220)，沿竖直方向可移动地安装在所述夹具架(210)上；

第二夹持块(230)，所述第二夹持块(230)安装在所述夹具架(210)上，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)沿竖直方向间隔设置，所述第一夹持块(220)与所述第二夹持块(230)之间形成用于夹持料饼(1)的料饼夹持空间(211)；

其中，所述第一夹持块(220)和所述第二夹持块(230)均用于与所述料饼(1)的外周壁抵接，以使位于所述料饼夹持空间(211)内的所述料饼(1)的轴线沿水平方向设置。

10.一种自动上下料装置，包括翻面操作机构，其特征在于，所述翻面操作机构为权利要求1至9中任一项所述的翻面操作机构。