[实用新型]一种PCB板包装系统

权利要求书

1.一种PCB板包装系统，其特征在于：包括对PCB板进行立式包装的立式包装机(2)、对PCB板进行卧式包装的卧式包装机(3)、对PCB板进行捆绑包装的载带包装机(4)和用于将包装输送线(1)上的PCB板上料至立式包装机(2)、卧式包装机(3)或载带包装机(4)的搬运机器人(5)；还包括沿包装输送线(1)延伸的工位切换线(6)，搬运机器人(5)滑动在该工位切换线(6)上，以使搬运机器人(5)在各包装机之间往复滑动，进行工位切换。

2.根据权利要求1所述的PCB板包装系统，其特征在于：所述立式包装机(2)、卧式包装机(3)和载带包装机(4)沿包装输送线(1)的运输方向依次排布于包装输送线(1)一侧，工位切换线(6)设置于包装输送线(1)另一侧；其中，立式包装机(2)、卧式包装机(3)和/或载带包装机(4)设置一台以上。

3.根据权利要求1所述的PCB板包装系统，其特征在于：所述立式包装机(2)的上料端、卧式包装机(3)的上料端和载带包装机(4)的上料端分别面向包装输送线(1)，立式包装机(2)的下料端和卧式包装机(3)的下料端分别分别与一成品输送线(7)连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板包装系统，其特征在于：所述立式包装机(2)包括第一输送机构(201)、束膜筒(202)、纵封模具和牵引轮(206)；所述第一输送机构(201)的始端位于包装输送线(1)上方、末端通过一集料斗(207)与束膜筒(202)顶端连接；所述纵封模具包括动力气缸(203)、第一纵封模块(204)和第二纵封模块(205)，第一纵封模块(204)和第二纵封模块(205)分别设置于束膜筒(202)两侧，动力气缸(203)同时驱动第一纵封模块(204)和第二纵封模块(205)，使彼此相互靠近或远离；所述牵引轮(206)设置偶数个，且两两相互挤压滚动，所述牵引轮(206)位于束膜筒(202)下方。