[实用新型]一种全自动注塑机装置

权利要求书

1.一种全自动注塑机装置，包括有机架(1)以及设置在机架(1)上的进料系统(2)、加热系统(3)、模板、合模开模装置(4)以及控制单元，所述控制单元用以控制所述进料系统(2)、加热系统(3)、合模开模装置(4)工作，所述合模部分包括有第一模板(5)、第二模板(6)，所述第一模板(5)与加热系统(3)连接，所述第二模板(6)与合模开模装置(4)连接，并且所述合模开模装置(4)驱动所述第二模板(6)运动，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装架(7)，所述安装架(7)上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有取料机构，所述取料机构由第一动力装置驱动，沿着第一滑轨滑动，所述取料机构用以取出制品和废料；所述取料机构的下方还设置有上料输送带(8)，所述上料输送带(8)上方设置有若干限位板(9)，所述限位板(9)两个为一对，每对限位板(9)相对布置，形成通道以使注塑品单个通过，所述通道末端的上方设置有摄像头(10)以及拣选机构(11)，所述机架(1)还设置有控制单元，所述摄像头(10)将收到的图像信息传输给控制单元，所述控制单元控制所述拣选机构(11)工作，实现拣选操作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述取料机构包括有制品取料机构以及废料取料机构，所述制品取料机构包括有第一伸缩气缸(12)以及第一机械手，所述制品取料机构对应设置在第一模板(5)和第二模板(6)之间，用以取出制品；所述废料取料机构包括有第二伸缩气缸(16)以及第二机械手，所述废料取料机构对应设置在第二模板(6)和合模开模装置(4)之间，用以取出废料。

3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述第一动力装置包括有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端与所述取料机构连接，用以驱动所述取料机构在所述第一滑轨上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述第一滑轨上滑动连接有第一滑动座，所述第一滑动座设置有一横梁(18)，所述第一伸缩气缸(12)和第二伸缩气缸(16)均设置在所述横梁(18)上，所述第一机械手和第二机械手分别设置在第一伸缩气缸(12)和第二伸缩气缸(16)的伸缩杆的端部，所述第一机械手设置为真空吸盘(13)，所述真空吸盘(13)连接有气泵，所述第二机械手包括有一对夹爪(17)以及一个与该夹爪(17)连接的控制气缸。

5.根据权利要求4所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述制品取料机构设置有红外线检测单元，所述红外线检测单元与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收红外线检测单元，并控制第一伸缩气缸(12)和第一机械手的工作。

6.根据权利要求5所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述第二机械手设置有水平的连接板，所述连接板中部安装所述控制气缸，所述连接板设置有对称布置在所述控制气缸两侧的凹槽，所述凹槽上设置有接近开关，所述接近开关用以物料检测，所述接近开关与所述控制单元电性连接，所述控制单元接收接近开关的信号，并且控制第二伸缩气缸(16)和第二机械手的工作。

7.根据权利要求6所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述通道的末端呈斜线布置，从所述机架(1)的前边到后边沿上料输送带(8)的移动方向依次排布。

8.根据权利要求7所述的一种全自动注塑机装置，其特征在于：所述机架(1)上对应所述通道的末端的上方横跨有支架(19)，所述拣选机构(11)设置在所述支架(19)上，所述拣选机构(11)包括有第三伸缩气缸(21)以及摆杆(22)，所述第三伸缩气缸(21)的伸缩杆的端部连接有连接座(20)，所述连接座(20)与所述摆杆(22)的上端铰接，所述支架(19)向下延伸有连接杆(14)，所述连接杆(14)设置在所述通道的左侧，所述连接杆(14)的中部设置有拉杆(15)，所述拉杆(15)与所述摆杆(22)的中部铰接，所述摆杆(22)的下端设置在所述通道的右侧，当检测到次品时候，所述伸缩杆伸长，所述摆杆(22)围绕与拉杆(15)的铰接点摆动，将次品拨出。