[实用新型]坐式四肢联动设备

说明书

本实用新型提出了一种坐式四肢联动设备，包括主支架，所述主支架上部连接可转动的上肢运动机构，所述主支架下部连接下肢运动机构，所述主支架为可伸缩的套和杆结构，设备内还包括电疗脉冲系统和控制系统。本实用新型可以为上下功能障碍早期患者提供训练。所述上肢运动机构和下肢运动机构互相配合，可以实现接近人体自然上下肢运动的仿生学，提高步态训练效果。

技术领域

本发明涉及身体训练设备，尤其涉及一种坐式四肢联动设备。

背景技术

导致肢体伤残的原因有很多，包括脑血管病、骨关节病、小儿麻痹症、工伤、交通事故、发育畸形、脑性瘫痪、脊髓疾病、感染和地方病等。另外，我国人口老龄化加剧，伴随而来的肢体伤残问题将更为突出。据第二次全国残疾人抽样调查数据显示，截至2006年4月，全国各类残疾人总数为8296万人，肢体残疾人总数约2412万，占总残疾人数的29.07％。

上下肢主被动康复机器人是建立在康复医学理论之上，采用多种运动方式，预防并治疗关节僵硬、肌肉萎缩，最大限度地恢复患者已经减弱或丧失了的运动功能。主要训练模式有被动训练、主动辅助训练、主动训练以及阻力训练。对于四肢虚弱的患者，四肢联动机是很好的复健仪器，但是由于患者一般坐在轮椅上，无法直立于四肢联动机之上，这种训练就变得很困难。

发明内容

本发明提出一种坐式四肢联动设备，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

坐式四肢联动设备，包括主支架，所述主支架上部连接可转动的上肢运动机构，所述主支架下部连接下肢运动机构，所述主支架为可伸缩的套和杆结构，设备内还包括电疗脉冲系统和控制系统。

作为本发明的优选方案，所述上肢运动机构包括一上支座，所述上支座通过转轴连接件与所述主支架连接固定。

作为本发明的优选方案，所述上支座上表面固定有触摸屏，所述触摸屏与所述控制系统连接。

作为本发明的优选方案，所述上支座前端设有拉手，所述上支座后端固定有上肢运动部，所述上肢运动部上安装有交替圆周运动的两个手轮，两所述手轮分别设于上肢运动部的左右两侧。

作为本发明的优选方案，所述下肢运动机构包括固定在所述主支架后侧下部的四肢联动机，所述四肢联动机下侧前端固定有前底座，所述四肢联动机下侧后端固定有后底座。

作为本发明的优选方案，所述四肢联动机左右两侧设有踏板。

作为本发明的优选方案，所述四肢联动机内部包括磁控飞轮和磁铁。

作为本发明的优选方案，所述电疗脉冲系统与主支架上的脉冲端连接，所述脉冲端与外界脉冲设备插接固定。

有益效果

本发明提出了一种坐式四肢联动设备，包括主支架，所述主支架上部连接可转动的上肢运动机构，所述主支架下部连接下肢运动机构，所述主支架为可伸缩的套和杆结构，设备内还包括电疗脉冲系统和控制系统。本发明可以为上下功能障碍早期患者提供训练。所述上肢运动机构和下肢运动机构互相配合，可以实现接近人体自然上下肢运动的仿生学，提高步态训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

触摸屏1，上支座2，拉手3，上肢运动部4，手轮5，主支架6，前底座7，后底座8，四肢联动机9，踏板10。

具体实施方式