[实用新型]一种配备干冰自动去除毛刺设备

说明书

本实用新型涉及去除毛刺设备技术领域，特别是涉及一种配备干冰自动去除毛刺设备，其结构包括机架、设置于机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与四轴机器人驱动连接的喷枪；干冰供气管与喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，机架设置有工作平台，遮喷治具放置于工作平台；喷枪设置于遮喷治具的上方。该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及去除毛刺设备技术领域，特别是涉及一种配备干冰自动去除毛刺设备。

背景技术

目前，现有的硅胶产品毛边的打磨，都是通过手工用砂纸、锉刀来回往返运动，或通过机器打磨头震动的方式进行去除毛刺，上述这几种去除毛刺的方式均属于纯机械方式的打磨，这种机械式打磨方式容易对硅胶产品表面造成刮花、搓伤的影响，进而引起硅胶产品的品质不良而报废，尤其在体积小的硅胶产品结构的狭窄区域毛边打磨更是束手无策，且存在打磨效率低下的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处而提供一种配备干冰自动去除毛刺设备，该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

提供一种配备干冰自动去除毛刺设备，包括机架、设置于所述机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与所述干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与所述四轴机器人驱动连接的喷枪；所述干冰供气管与所述喷枪连接；

还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，所述机架设置有工作平台，所述遮喷治具放置于所述工作平台；

所述喷枪设置于所述遮喷治具的上方。

所述配备干冰自动去除毛刺设备还包括设置于所述工作平台的防护槽，所述遮喷治具放置于所述防护槽内。

所述机架上设置有气动三联件，所述气动三联件与所述干冰制粒机连接。

所述遮喷治具包括底板、设置于所述底板上方的遮挡板；所述底板开设有用于放置硅胶产品的容纳槽。

所述底板设置有两列的容纳槽。

每列所述容纳槽的数量设置为三个。

所述机架的底部设置有支脚。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的一种配备干冰自动去除毛刺设备，包括机架、设置于机架的干冰制粒机、四轴机器人；还包括与干冰制粒机连接的干冰供气管、以及与四轴机器人驱动连接的喷枪；干冰供气管与喷枪连接；还包括用于放置若干个硅胶产品的遮喷治具，机架设置有工作平台，遮喷治具放置于工作平台；喷枪设置于遮喷治具的上方。其中，干冰制粒机利用压缩空气和干冰混合加压然后依次通过干冰供气管和喷枪喷射到遮喷治具的硅胶产品的毛刺上，并通过四轴机器人操控喷枪对遮喷治具的硅胶产品进行喷射打磨，利用干冰热转移的特性，干冰冲击毛刺时发生快速热转移，使硅胶产品的毛刺产生低温龟裂脱落，进而达到去除毛刺的效果。因此，该配备干冰自动去除毛刺设备不易损伤硅胶产品，能避免硅胶产品表面刮花和搓伤的问题，并具有打磨效率高的优点。

(2)本实用新型提供的一种配备干冰自动去除毛刺设备，具有结构简单，生产成本低，且适用于大规模批量生产的特点。

附图说明

图1是本实用新型的一种配备干冰自动去除毛刺设备的结构示意图。

在图1中包括有：

机架1、工作平台11、支脚12；

干冰制粒机2；

四轴机器人3；