[实用新型]卷绕装置及下料机构

说明书

一种卷绕装置及下料机构，该下料机构包括：夹子单元，其包括夹子和用于驱动该夹子张开/夹紧的电机；横移驱动单元，用于驱动该夹子单元横向位移；以及旋转驱动单元，其采用电机驱动该夹子单元和该横移驱动单元旋转设定的角度。本实用新型的下料机构能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。

技术领域

本实用新型涉及卷绕装置，尤其涉及卷绕装置中用于从卷针上取下卷绕好的物料的下料机构。

背景技术

现有的卷绕装置中，通常设有与卷针相配合的下料机构，用于从卷针上取下卷绕好的物料。以锂电芯的卷绕加工为例，现有的一种卷绕装置包括立板，及装设在该立板上的卷针与下料机构。该下料机构由夹子机构、夹子驱动机构和旋转驱动机构组成。其中，夹子机构由两个气缸及被这两个气缸驱动的夹子构成。旋转驱动机构采用气缸驱动。这种的结构，由于电芯型号变化及抽针的需要，夹子的开合力度及行程需变化，导致配合两个气缸的气路复杂，导致下料时间长、效率低；另外，由于采用气缸来驱动夹子机构和夹子驱动结构的旋转，导致电芯的分类单一。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述现有技术所存在的不足，而提出一种下料机构，能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。

本实用新型针对上述技术问题提出一种下料机构，其包括：夹子单元，其包括夹子和用于驱动该夹子张开/夹紧的电机；横移驱动单元，用于驱动该夹子单元横向位移；以及旋转驱动单元，其采用电机驱动该夹子单元和该横移驱动单元旋转设定的角度。

在一些实施例中，该夹子单元的电机是经由导向机构来驱动该夹子张开/夹紧的。

在一些实施例中，该横移驱动单元采用电机或气缸驱动该夹子单元横向位移。

在一些实施例中，该电机或气缸是经由导向机构来驱动该夹子单元横向位移的。

在一些实施例中，该旋转驱动单元还包括与该电机相配合的减速机。

本实用新型针对上述技术问题还提出一种卷绕装置，包括卷针和与该卷针相配合的下料机构，该下料机构如上所述。

其中，该卷绕装置用于锂电池电芯的卷绕，该下料机构用于将锂电池电芯从该卷针上输送到收料盒，该设定的角度包括第一角度和第二角度，分别对应于第一规格的锂电池电芯和第二规格的锂电池电芯。

在一些实施例中，该设定的角度为三个以上，分别对应于三个以上规格的锂电池电芯。

与现有技术相比，本实用新型的卷绕装置及下料机构，通过巧妙地用电机来驱动夹子的张开/夹紧，并用电机来驱动夹子单元和横移驱动单元的旋转，能够提高下料效率，并且丰富电芯的分类。

附图说明

图1是本实用新型的下料机构处于取料状态的结构示意。

图2是本实用新型的下料机构旋转至第一设定的角度的结构示意。

图3是本实用新型的下料机构旋转至第二设定的角度的结构示意。

其中，附图标记说明如下：10下料机构 20卷针 50电芯 1夹子单元 11夹子 12电机 13导向机构 2横移驱动单元 21导向机构 22气缸 3旋转驱动单元 31安装座 32电机5、6收料盒。

具体实施方式

以下结合本说明书的附图，对本实用新型的较佳实施例予以进一步地详尽阐述。