[实用新型]一种转子检测机

权利要求书

1.一种转子检测机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)设置有沿垂直于转子的轴线方向输送转子的输送机构(2)、沿输送机构(2)的输送方向依次设置的检测机构(3)和筛选机构，检测机构(3)包括设置在输送机构(2)顶部的视觉检测器(31)、光源组件(32)和使转子转动的夹具，夹具包括与机架(1)滑动连接的基板(33)、带动基板(33)沿垂直于输送机构(2)的输送方向移动的第一动力件(34)，基板(33)设置有夹持转子的端部的第一夹紧组件(35)、带动第一夹紧组件(35)转动的第一电机(36)。

2.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述夹具还包括能够使转子与第一夹紧组件(35)同轴的第一升降组件，第一升降组件包括第一定位件和带动第一定位件升降的第一气缸，第一定位件设置有容置转子的中部的第一开口。

3.根据权利要求2所述的一种转子检测机，其特征在于，所述夹具还包括夹持转子背向第一夹紧组件(35)一端的第二夹紧组件(37)、带动第二夹紧组件(37)夹紧或松开转子的第二动力件(38)。

4.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述筛选机构包括不良品库、将转子从输送机构(2)向不良品库输送的第二升降组件，不良品库设置于第二升降组件的顶部，第二升降组件包括第二定位块(41)和带动第二定位块(41)升降的第二气缸(42)，第二定位块(41)设置有容置转子的中部的第二开口(43)。

5.根据权利要求4所述的一种转子检测机，其特征在于，所述不良品库包括连接机架(1)的两个置料板(44)，两个置料板(44)沿垂直于输送机构(2)的输送方向依次设置，两个置料板(44)的距离小于转子的长度，两个置料板(44)相对的一侧设置有容置转子的端部的第一凹槽(45)，第一凹槽(45)沿上下方向延伸，第一凹槽(45)与置料板(44)的顶部和底部连通，置料板(44)还设置有限制转子向下返回输送机构(2)的第一挡板(46)，第一挡板(46)与置料板(44)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种转子检测机，其特征在于，所述置料板(44)还设置连接第一挡板(46)的回位弹簧(47)。

7.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述输送机构(2)包括两条平行设置的输送链条(21)，两条输送链条(21)的距离小于转子的长度，输送链条(21)上设置有至少一个定位转子的端部的第一限位件(22)，第一限位件(22)设置有容置转子的端部的第一凹部(23)。

8.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述机架(1)还设置有上料机构，上料机构包括用于夹持转子的第三夹紧组件、带动第三夹紧组件升降的第三动力件(51)、带动第三动力件(51)移动的第四动力件。

9.根据权利要求8所述的一种转子检测机，其特征在于，所述第三夹紧组件包括第三定位块(52)，第三定位块(52)设置容置转子的中部的第三开口(53)和设置于第三开口(53)内用于吸附转子的第三磁铁，第三定位块(52)还设置有使第三磁铁移动的第三气缸。

10.根据权利要求1所述的一种转子检测机，其特征在于，所述光源组件(32)包括两个LED灯，两个LED分别设置于视觉检测器(31)沿输送机构(2)的输送方向的两侧。