[实用新型]玻璃精雕机及其自动上下料装置

说明书

本实用新型公开一种自动上下料装置，包括竖直设置的基板、设置在基板上的两平行导轨、设置在两平行导轨上的两基座、连接两基座的连接板、两端分别设置在两基座上的连接杆、设置在连接杆上的夹具；连接杆可在两基座中转动；还包括设置在连接板上的第一驱动组件、连接第一驱动组件与连接杆的第一连接组件；还包括设置在基板上且与连接板连接的第二驱动组件，用于驱动连接板沿着两平行导轨运动；夹具用于夹取玻璃工件。本实用新型通过在基板上设置可沿两平行导轨运动的基座、设置有夹具且可在基座上转动的连接杆、驱动基座滑动的第一驱动组件和驱动连接杆转动的第二驱动组件实现了对玻璃工件的自动取放，解决了人工上下料，效率低下报废率高的问题。

技术领域

本实用新型涉及玻璃精雕领域，具体涉及一种玻璃精雕机及其自动上下料装置。

背景技术

随着技术的进步，越来越多的智能手机被生产出来以供消费者使用，由此智能手机在全球市场上的普及率也越来越高。智能手机的屏幕一般采用带有玻璃面板的液晶屏，其玻璃面板硬度很高，加工精度要求也比较高。玻璃精雕机作为上述玻璃面板的主要生产设备，能满足于各种超薄玻璃的精细加工、异形切割。但是现有的玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上下料装置，旨在解决现有技术中，玻璃精雕设备大多采用人工上下料，效率低下还容易损坏玻璃工件，报废率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种自动上下料装置，包括基板、设置在所述基板两侧的两平行导轨、设置在两所述平行导轨上的两基座、连接两所述基座的连接板、两端分别设置在两所述基座上的连接杆、设置在所述连接杆上的夹具；所述连接杆与所述两基座转动连接；所述自动上下料装置还包括设置在所述连接板上的第一驱动组件以及连接所述第一驱动组件与所述连接杆的第一连接组件，所述第一驱动组件用于驱动所述连接杆转动；所述自动上下料装置还包括设置在所述基板上且与所述连接板连接的第二驱动组件，用于驱动所述连接板沿着两所述平行导轨运动；所述夹具用于夹取玻璃工件。

优选地，所述第一驱动组件包括第一电机；所述第一连接组件包括设置在所述第一电机的转轴上的第一同步轮、设置在所述连接杆上的第二同步轮、连接所述第一同步轮和第二同步轮的同步带。

优选地，所述夹具包括固定组件和第一吸取板，所述固定组件与所述连接杆连接，所述第一吸取板所述连接杆平行、且设置在所述固定组件上，所述第一吸取板设置有用于吸取玻璃工件的吸盘。

优选地，所述第二驱动组件包括设置在所述基板上、且推杆与所述连接板连接的气缸，所推杆的运动方向与两所述平行导轨平行。

优选地，所述第一电机为伺服电机，用于驱动所述第一吸取板从所述连接板一侧，垂直于所述连接板的位置，转动到所述连接板的另一侧。

优选地，所述连接杆上沿着连接杆的轴线方向设置有多个所述夹具，用于与多个加工工位匹配。

本实用新型还提出一种玻璃精雕机，包括上述所述的自动上下料装置，还包括底座、设置在底座上且台面与两所述平行导轨垂直的工作台、驱动所述工作台沿着垂直于所述基板的方向运动的Y轴运动组件、设置在所述底座上且与所述台面上的立柱、设置在所述立柱上的X轴运动组件、设置在所述X轴运动组件上的主轴；所述X轴运动组件的运动方向分别与所述台面和基板平行；所述自动上下料装置设置在所述主轴上；所述主轴包括并排设置的多个用于加工所述玻璃工件的加工机轴、驱动所述加工机轴垂直于所述台面运动的Z轴运动组件，所述加工机轴竖直向下设置；所述工作台包括设置在所述台面上的多个定位治具、分别与所述定位治具适配的多个工件盒；所述定位治具、工件盒、夹具以及加工机轴的位置相互适配。