[实用新型]发药传送装置

权利要求书

1.发药传送装置，包括支架和转动控制器，其特征是，所述支架上支撑有驱动轴，所述驱动轴与驱动电机传动连接；所述驱动轴周向固连有竖直布置的转盘，所述驱动轴与转盘的旋转中心重合；所述转盘的一侧面沿转盘边缘设有一组供放置药篮且自动保持药篮水平的药篮放置单元，所述转盘具有位于驱动轴两侧的配药端和发药端；所述驱动电机的受控端与转动控制器的控制端连接。

2.根据权利要求1所述的发药传送装置，其特征是，所述药篮放置单元包括吊篮、吊索、轴套以及固定轴，所述固定轴与转盘固连，所述固定轴水平布置；所述轴套设于固定轴周向，且轴套与固定轴形成具有轴向约束的转动副；所述吊索的一端与轴套固连，所述吊索的另一端与吊篮固连；所述吊篮和吊索作为一个整体其重心与固定轴处于同一竖直平面内；所述药篮放置单元具有在吊篮和吊索自身重力的作用下吊篮保持水平的自动水平保持状态。

3.根据权利要求2所述的发药传送装置，其特征是，所述吊篮呈长方体，所述吊索有四根，所述吊索与吊篮顶部的四个顶点一一对应，各吊索与对应的吊篮顶部顶点固连。

4.根据权利要求2所述的发药传送装置，其特征是，所述轴套与固定轴之间设有阻尼层。

5.根据权利要求1所述的发药传送装置，其特征是，所述药篮放置单元包括转动轴、转动电机、药篮搁板、水平角度传感器以及水平控制器，所述转动轴与转动电机传动连接，所述转动轴和转动电机支撑于转盘的两侧，所述药篮搁板与转动轴固连；所述水平角度传感器设于药篮搁板，所述水平角度传感器的信号输出端与水平控制器的信号输入端连接；所述转动电机的受控端与水平控制器的控制端连接。

6.根据权利要求5所述的发药传送装置，其特征是，所述药篮放置单元具有随转盘转动，水平控制器根据水平角度传感器发来的水平角度控制转动电机带动转动轴进行转动，使药篮搁板保持水平的自动水平保持状态。

7.根据权利要求5所述的发药传送装置，其特征是，所述药篮搁板边缘设有限位挡板。

8.根据权利要求1至7任一项所述的发药传送装置，其特征是，所述转动控制器具有按钮，所述按钮包括点动按钮、快速按钮、自动按钮以及停止按钮。

9.根据权利要求8所述的发药传送装置，其特征是，所述按钮有一套且位于转盘的发药端或配药端；或者，所述按钮有两套，一套位于转盘的发药端，另一套位于转盘的配药端。

10.根据权利要求1至7任一项所述的发药传送装置，其特征是，所述支架包括两立柱，所述驱动轴的两端分别支撑于对应的立柱上。