[实用新型]螺丝移载装置、螺丝定位机构及锁螺丝设备

说明书

本实用新型提供一种螺丝移载装置，所述螺丝移载装置包括收容槽、装设于收容槽内的移载块和与移载块连接的驱动件，所述收容槽设有第一仿形槽和第二仿形槽，所述第一仿形槽用于接收螺丝，所述第二仿形槽用于输出螺丝，所述移载块开设有通槽，所述通槽用于装载螺丝，所述移载块在所述驱动件的驱动下在所述收容槽内移动，以将螺丝从第一仿形槽移动至第二仿形槽从而实现螺丝的平稳转移和灵活运送；本实用新型另提供一种锁螺丝定位机构和锁螺丝设备，该锁螺丝设备具有体积小、结构紧凑的特点。

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，特别涉及一种螺丝移载装置及具有该螺丝移载装置的螺丝定位机构和锁螺丝设备。

背景技术

锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机和工业拧紧系统等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，可自动化完成螺丝的取、放、拧紧等操作，从而提高生产效率，降低生产成本。但现有的锁螺丝设备尚存在以下缺陷：一、螺丝移载和传送过程不够灵活、平稳；二、设备整体体积较大，功能模块分散，结构不够紧凑。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种传送灵活、平稳的螺丝移载装置及具有该螺丝移载装置的螺丝定位机构和锁螺丝装置。

本实用新型首先提供一种螺丝移载装置，所述螺丝移载装置包括收容槽、装设于收容槽内的移载块和与移载块连接的驱动件，所述收容槽设有第一仿形槽和第二仿形槽，所述第一仿形槽用于接收螺丝，所述第二仿形槽用于输出螺丝，所述移载块开设有通槽，所述通槽用于装载螺丝，所述移载块在所述驱动件的驱动下在所述收容槽内移动，以将螺丝从第一仿形槽移动至第二仿形槽。

优选地，所述驱动件通过弹簧与所述移载块连接，以进行复位时减小整体体积。

优选地，所述驱动件为单向驱动气缸。

优选地，所述第一仿形槽、第二仿形槽和通槽均为T形结构，以吻合容置螺丝。

优选地，所述第一仿形槽与所述第二仿形槽在靠近所述通槽的位置处均形成斜面，以方便螺丝从所述第一仿形槽进入所述移载块或从所述移载块进入所述第二仿形槽。

本实用新型还提供一种锁螺丝定位机构，包括所述螺丝移载装置、定位块和设于定位块上的夹爪，所述螺丝移载装置装设于所述定位块内，所述夹爪用于接收所述螺丝移载装置移载的螺丝。

优选地，所述螺丝移载装置水平或垂直装设于所述定位块内。

本实用新型还提供一种锁螺丝设备，包括锁螺丝定位机构及与锁螺丝定位机构连接的送料管，所述送料管用于向所述螺丝移载装置输送螺丝。

优选地，所述送料管与所述收容槽连通，所述送料管包括T形通道，所述T形通道与所述第一仿形槽连接，所述第二仿形槽与所述夹爪之间形成的通道连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的螺丝移载装置包括收容槽、移载块和驱动件，装载螺丝的移载块在驱动件的驱动下在收容槽内移动，将螺丝从一位置移动至另一位置，从而实现螺丝的平稳转移和灵活运送；本实用新型另提供一种锁螺丝定位机构和锁螺丝设备，该锁螺丝设备具有体积小、结构紧凑的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例提供的移载装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一实施例提供的移载装置的另一结构示意图。

图3为本实用新型的一实施例提供的螺丝定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型的一实施例提供的锁螺丝设备的结构示意图

主要元件符号说明：