[实用新型]一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置

说明书

本实用新型公开了一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，包括三维激光扫描系统、上位机、按摩装置和增强现实装置，三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、三脚架、摄像机云台、数据处理单元、控制单元、标靶球、通信单元和供电单元，增强现实装置与上位机连接且将上位机建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中，按摩装置位于增强现实装置的下方且用于对人体手部按摩。本实用新型基于增强现实技术，由三维激光扫描系统采集人体手部信息，并结合上位机和按摩装置将人体手部按摩信息叠加到实际手部，来指导人体手部的按摩和推拿，达到对人体手部穴位的准确刺激，起到保健和辅助治疗的功效。

技术领域

本实用新型属于穴位按摩技术领域，尤其是涉及一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置。

背景技术

按摩是降低疲劳、缓解身体不适、辅助治疗疾病的一种有效方式，人工按摩可以对穴位准确按摩，并根据患者反馈信息调节力度和手法，能达到较好的效果。尤其是手部和脚部集中人体大量的穴位，中医研究表明，手部和脚部的穴位对应着人体各个器官，对相应穴位的刺激和按摩能达到缓解人体疲劳和辅助治疗的作用。但一般患者都缺乏专业的中医穴位相关知识，无法有效获得相应的穴位位置，更无法像推拿师那样对穴位进行专业的推拿。

现有一些穴位按摩装置通常先利用中医的知识对使用者穴位进行标定，由计算机系统建立数字穴位分布图，下一步由控制芯片控制按摩机构按摩穴位，但需事先由专业人士标定穴位分布，使用时需具有中医知识的专业人员介入。也有利用穴位电压定位穴位的方法，提出利用穴位之间及周边组织之间交流阻抗特性的不同测量穴位电压的方式获得穴位的定位；其不足是需要接触测量并施加电压，需要测量接触电阻以确定穴位位置，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其基于增强现实技术，由三维激光扫描系统采集人体手部信息，并结合上位机和按摩装置将人体手部按摩信息叠加到实际手部，来指导人体手部的按摩和推拿，达到对人体手部穴位的准确刺激，起到保健和辅助治疗的功效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：包括三维激光扫描系统、上位机、按摩装置和增强现实装置，所述三维激光扫描系统包括三维激光扫描仪、三脚架、摄像机云台、数据处理单元、控制单元、标靶球、通信单元和供电单元，所述摄像机云台安装在三脚架的顶部且用于带动三维激光扫描仪移动和转动，所述三维激光扫描仪安装摄像机云台上且用于扫描人体手部的三维点云数据，所述数据处理单元与三维激光扫描仪电连接且用于将三维激光扫描仪扫描的人体手部三维点云数据进行处理，所述控制单元与三维激光扫描仪和摄像机云台均连接且分别对三维激光扫描仪的扫描参数进行设置及对摄像机云台的动作进行控制，所述标靶球设置在人体手部的周围，所述通信单元与数据处理单元连接且用于将数据处理单元处理后的人体手部三维信息发送给上位机由上位机建立人体手部三维虚拟模型，所述供电单元与三维激光扫描仪、摄像机云台、数据处理单元、控制单元和通信单元连接且为各用电单元供电；所述增强现实装置与上位机连接且将上位机建立的手部三维虚拟模型与人体现实手部相结合并将结合生成的图像投影到操作人员的视线中；所述按摩装置位于增强现实装置的下方且用于对人体手部按摩。

上述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述按摩装置包括手持手柄和按摩头，所述按摩头可拆卸的安装在手持手柄的底部，所述按摩头包括按摩头壳体、弹簧和按摩滚珠，所述摩头壳体为倒置筒体结构，所述弹簧设置在按摩头壳体内，所述弹簧的上端与按摩头壳体的顶壁相接触，所述弹簧的下端与按摩滚珠相接触，所述按摩滚珠为圆球形结构，所述按摩滚珠的上部位于按摩头壳体内，所述按摩滚珠的下部位于按摩头壳体外。

上述的一种基于增强现实技术的手部穴位识别按摩装置，其特征在于：所述手持手柄的底部设置有螺纹孔，所述按摩头壳体的上部外侧设置有外螺纹，所述外螺纹与所述螺纹孔相配合。