[实用新型]一种杂草立体光谱采集传感器

说明书

本实用新型提供了一种杂草立体光谱采集传感器，包括：圆柱形暗箱，圆柱形暗箱的上底面设置有高光谱模块，高光谱模块的采集镜头朝向所述圆柱形暗箱的内部；圆柱形暗箱的下底面为一可拆卸的底盘结构，底盘结构通过卡扣连接在圆柱形暗箱的底部，作为圆柱形暗箱的下底面；底盘结构中央为一旋转环形转盘，旋转环形转盘在电机的驱动下旋转运动，使得放置在旋转环形转盘上的杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动；在所述杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动的过程中，高光谱模块对所述杂草进行多角度光谱采集，获取杂草的立体光谱信息。本实用新型能够获取杂草叶片的立体光谱信息，进而可根据杂草叶片的立体光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的分析。

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，具体涉及一种杂草立体光谱采集传感器。

背景技术

在农作物的培养种植过程中，杂草的生长对农作物的生长很不利，由于杂草的生长能力强、蔓延速度较快，严重影响农作物对阳光和养分的吸收。为了解决这一问题，通常采用喷洒除草剂的方式去除杂草。

在实际应用中，需要对喷洒完除草剂的杂草进行分析，以获取其上的喷洒的除草剂的浓度、种类等信息。但是目前没有一种合适的装置对喷洒完除草剂的杂草进行分析，以获取其上的喷洒的除草剂的浓度、种类等信息。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种杂草立体光谱采集传感器，本实用新型能够获取杂草叶片的立体光谱信息，进而可根据杂草叶片的立体光谱信息实现对杂草叶片上的除草剂的分析。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种杂草立体光谱采集传感器，包括：圆柱形暗箱，所述圆柱形暗箱的上底面设置有高光谱模块，所述高光谱模块的采集镜头朝向所述圆柱形暗箱的内部；所述圆柱形暗箱的下底面为一可拆卸的底盘结构，所述底盘结构通过卡扣连接在所述圆柱形暗箱的底部，作为所述圆柱形暗箱的下底面；

所述底盘结构中央为一旋转环形转盘，所述旋转环形转盘在电机的驱动下旋转运动，使得放置在所述旋转环形转盘上的杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动；

在所述杂草跟着所述旋转环形转盘作旋转运动的过程中，所述高光谱模块对所述杂草进行多角度光谱采集，获取所述杂草的立体光谱信息。

优选地，所述传感器还包括：固定底座，所述固定底座通过固定件固定在所述圆柱形暗箱的侧壁的上半部分。

优选地，所述固定底座为把手结构。

优选地，所述圆柱形暗箱内部设置有可编程LED主动光源和LED驱动；通过所述LED驱动调节所述可编程LED主动光源的发光亮度。

优选地，所述可编程LED主动光源的个数为2～4个。

优选地，所述可编程LED主动光源设置在靠近杂草的位置处。

优选地，所述圆柱形暗箱为塑料暗箱或木制暗箱。

优选地，所述圆柱形暗箱的底面直径为10-20cm。

优选地，所述电机为微型步进电机。

优选地，所述高光谱模块通过扩展外接有一热成像模块。