[实用新型]AGV自动导航泊车系统

权利要求书

1.AGV自动导航泊车系统，其特征在于：包括AGV和立体停车库，所述立体停车库至少包括上下设置的两层停车库，所述AGV包括AGV车体，以及均设置在AGV车体上的支承装置和举升装置，所述支承装置用于承托汽车，所述举升装置可举升所述支承装置，使汽车随所述支承装置上下调节高度以适配所述两层停车库。

2.根据权利要求1所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述支承装置包括两夹紧机构、连接座以及与所述两夹紧机构相适配的叉臂驱动机构，所述两夹紧机构与所述连接座通过设置在所述连接座上的第一导引结构连接，所述叉臂驱动机构可驱动所述两夹紧机构沿所述第一导引结构移动使两夹紧机构分别展开或夹紧。

3.根据权利要求2所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述夹紧机构包括一组叉臂，所述两叉臂设置在所述第一导引结构上，所述叉臂驱动机构可驱动同组的叉臂沿所述第一导引结构相对靠拢或分开。

4.根据权利要求2所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：还包括轴距调节装置，所述轴距调节装置用于控制两夹紧机构相对靠拢或分开。

5.根据权利要求4所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：还包括两导向固定座，所述两夹紧机构分别通过一个所述导向固定座与所述AGV车体连接，所述轴距调节装置包括设于AGV车体上的第一导杆、设于所述其中一个导向固定座上的导杆过孔和第一液压推杆，所述第一液压推杆的输出端与所述AGV车体连接。

6.根据权利要求2或3所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述支承装置通过第二导引结构与所述AGV车体连接，所述举升装置的输出端与所述支承装置连接，所述举升装置可驱动所述支承装置沿第二导引结构向上举升。

7.根据权利要求6所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述支承装置还包括内门架，所述内门架与所述AGV车体通过所述第二导引结构连接，所述连接座与内门架通过第三导引结构连接，所述内门架上端设有链轮，所述链轮绕设链条，所述链条一端与所述连接座连接，其另一端与所述AGV车体连接，所述举升装置固定在AGV车体上，其输出端与所述内门架连接。

8.根据权利要求7所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述AGV车体包括外门架，所述第二导引结构包括设于所述外门架上的第一导引滑槽和设于内门架上的滑轨，所述滑轨可滑动地设置在所述第一导引滑槽内。

9.根据权利要求7所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述第三导引结构包括设于所述内门架上的第二导引滑槽和设于连接座上的滑轮，所述滑轮可滑动地设置在所述第二导引滑槽内。

10.根据权利要求1所述的AGV自动导航泊车系统，其特征在于：所述支承装置设于所述AGV车体的一侧，所述AGV车体底部靠近所述支承装置一侧设有向外延伸的平衡支臂，所述AGV车体底部设有导向轮，所述AGV车体底部和所述平衡支臂底部设有随动轮。