[实用新型]一种5自由度运动显示器控制系统

权利要求书

1.一种5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，包括放置在桌面上的支撑架和设置在所述支撑架上的5自由度运动组件，所述支撑架包括底座(1)和纵向固定在所述底座(1)上的立柱(2)，所述5自由度运动组件安装在所述立柱(2)顶端；

所述5自由度运动组件包括X运动轴(3)、Y运动轴(4)、Z运动轴(5)、左右旋转座(6)和俯仰旋转座(7)，所述Z运动轴(5)沿与所述立柱(2)垂直方向与所述立柱(2)顶端滑动连接，所述Z运动轴(5)远离所述立柱(2)的一端与所述X运动轴(3)的一侧滑动连接，所述X运动轴(3)与所述Z运动轴(5)垂直；所述X运动轴(3)上远离所述Z运动轴(5)的一侧与所述Y运动轴(4)滑动连接，所述Y运动轴(4)与所述X运动轴(3)垂直；所述左右旋转座(6)设置在所述Y运动轴(4)顶端，并与所述Y运动轴(4)顶端转动连接，所述俯仰旋转座(7)设置在所述左右旋转座(6)上方，并能够相对所述左右旋转座(6)前后旋转，所述俯仰旋转座(7)上方设置显示器(8)。

2.如权利要求1所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述Z运动轴(5)与所述立柱(2)之间、所述Z运动轴(5)与所述X运动轴(3)之间及所述X运动轴(3)与所述Y运动轴(4)之间均设置滑动机构并通过所述滑动机构实现相对滑动。

3.如权利要求2所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述滑动机构包括呈凹字形的滑轨(9)和设置在所述滑轨(9)内的滑块(10)，所述滑轨(9)内表面设有齿条(11)，所述滑块(10)上靠近所述滑轨(9)的一侧开有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设有与所述齿条(11)啮合的齿轮(13)，所述滑块(10)一侧开有与所述安装槽(12)相通的穿孔，所述滑块(10)上开设有所述穿孔的一侧固定有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出轴穿过所述穿孔与所述齿轮(13)传动连接，所述滑块(10)表面上设有电磁铁(15)，所述第一驱动电机(14)与所述电磁铁(15)通过单刀双掷开关并联连接。

4.如权利要求3所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述Z运动轴(5)与所述立柱(2)之间的所述滑动机构的所述滑轨(9)沿所述Z运动轴(5)长度方向设置在所述Z运动轴(5)上靠近所述立柱(2)的一侧，所述滑动机构的所述滑块(10)远离所述齿条(11)的一侧固定在所述立柱(2)顶端。

5.如权利要求3所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述Z运动轴(5)与所述X运动轴(3)之间的所述滑动机构的所述滑轨(9)沿所述X运动轴(3)长度方向设置在所述X运动轴(3)上靠近所述Z运动轴(5)的一侧，所述滑动机构的所述滑块(10)远离所述齿条(11)的一侧固定在所述Z运动轴(5)上靠近所述X运动轴(3)的一端。

6.如权利要求3所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述X运动轴(3)与所述Y运动轴(4)之间的所述滑动机构的所述滑轨(9)沿所述Y运动轴(4)长度方向设置在所述Y运动轴(4)上靠近所述X运动轴(3)的一侧，所述滑动机构的所述滑块(10)远离所述齿条(11)的一侧固定在所述X运动轴(3)上靠近所述Y运动轴(4)的一侧。

7.如权利要求1所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述Y运动轴(4)顶端沿所述Y运动轴(4)长度方向开设凹槽(16)，所述凹槽(16)内底部固定第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)的输出轴与所述左右旋转座(6)传动连接。

8.如权利要求1所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述左右旋转座(6)上方设有连接板(18)，所述连接板(18)上远离所述左右旋转座(6)的一侧横向开设与所述俯仰旋转座(7)外侧壁适配的弧形槽(19)，所述俯仰旋转座(7)设置在所述弧形槽(19)内，所述俯仰旋转座(7)一端设有第三驱动电机(20)，所述第三驱动电机(20)的输出轴带动所述俯仰旋转座(7)在所述弧形槽(19)内转动，所述显示器(8)安装在所述俯仰旋转座(7)上远离所述弧形槽(19)的一侧。

9.如权利要求1所述的5自由度运动显示器控制系统，其特征在于，所述显示器(8)顶部设有摄像头(21)。