[实用新型]无人飞行器跟踪天线，遥控器套件以及无人飞行器套件

权利要求书

1.一种无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，包括：

第一驱动组件(12)；

天线组件(20)，所述第一驱动组件(12)与所述天线组件(20)连接，所述第一驱动组件(12)用于驱动所述天线组件(20)绕第一旋转轴线(O1)转动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，还包括：

第二驱动组件(13)，其与所述第一驱动组件(12)连接；

所述第二驱动组件(13)用于驱动所述天线组件(20)绕第二旋转轴线(O2)转动，且所述第二驱动组件(13)在所述第一驱动组件(12)的驱动下和所述天线组件(20)一同绕所述第一旋转轴线(O1)转动；

所述第一旋转轴线(O1)和所述第二旋转轴线(O2)相互垂直。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，包括转盘(11)，所述第二驱动组件(13)安装于所述转盘(11)；

所述第一驱动组件(12)包括第一电机(120)和连接轴(123)；

所述第一电机(120)固定安装于所述转盘(11)；

所述连接轴(123)的中轴线与所述第一旋转轴线(O1)重合，所述转盘(11)套设于所述连接轴(123)，所述第一电机(120)的转轴与所述连接轴(123)连接，用于驱动所述第一电机(120)和所述转盘(11)绕所述第一旋转轴线(O1)相对于所述连接轴(123)转动，从而驱动所述第二驱动组件(13)和所述天线组件(20)绕所述第一旋转轴线(O1)转动。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括转动轴(121)，第一齿轮(122)及第二齿轮(125)；

所述转动轴(121)连接所述第一电机(120)的转轴，所述转动轴(121)的中轴线与所述第一电机(120)的转轴的中轴线重合；

所述第一齿轮(122)套设于所述转动轴(121)；

所述第二齿轮(125)套设于所述连接轴(123)，所述第二齿轮(125)与所述第一齿轮(122)啮合。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第一齿轮(122)和所述第二齿轮(125)皆为直齿轮；或者，

所述第一齿轮(122)和所述第二齿轮(125)皆为斜齿轮。

6.根据权利要求3所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第一驱动组件(12)包括轴承(124)，所述轴承(124)套设于所述连接轴(123)，所述转盘(11)固定安装于两个所述轴承(124)之间。

7.根据权利要求3所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第一电机(120)为无刷直流减速电机。

8.根据权利要求3所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第二驱动组件(13)包括第二电机(130)，电机座(131)以及轴臂(134)；

所述第二电机(130)安装于所述电机座(131)，所述第二电机(130)的转轴的中轴线与所述第二旋转轴线(O2)重合，所述第二电机(130)的转轴与所述天线组件(20)连接，用于驱动所述天线组件(20)绕所述第二旋转轴线(O2)转动；

所述轴臂(134)的一端固定安装于所述转盘(11)，另一端固定安装于所述电机座(131)，所述转盘(11)绕所述第一旋转轴线(O1)相对于所述连接轴(123)转动时，所述转盘(11)通过所述轴臂(134)带动所述第二驱动组件(13)绕所述第一旋转轴线(O1)转动，从而也带动所述天线组件(20)绕所述第一旋转轴线(O1)转动。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器跟踪天线(100)，其特征在于，所述第二驱动组件(13)包括角度传感器(133)，所述角度传感器(133)固定安装于所述天线组件(20)，用于感测所述第二电机(130)的转轴的旋转角度。