[实用新型]自动导向注料装置

权利要求书

1.自动导向注料装置，包括称料桶、注料管和出料管，所述注料管设于称料桶的上方，所述出料管与称料桶底端连接，其特征在于：所述出料管的下方设有注料导向装置，所述注料导向装置包括导向管、固定设于地面的固定架、驱动导向管摆动的驱动装置，所述导向管的一端管口设于出料管的管口处，所述导向管的另一端斜向下延伸，所述导向管靠近出料管的一端垂直向下延伸设有旋转轴，所述旋转轴的下端部与固定架活动连接，导向管在驱动装置的作用下能沿着旋转轴进行摆动。

2.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：所述导向管的管口直径大于出料管的管口直径，所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面。

3.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：还包括称重装置和中央控制器，所述称料桶与称重装置连接，所述中央控制器与称重装置电性连接，所述注料管设有注料控制阀，所述出料管设有出料控制阀，所述注料控制阀与出料控制阀均与中央控制器电连接，所述驱动装置与中央控制器电连接。

4.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸，所述气缸的缸筒铰接于固定架上，所述气缸的活塞杆与导向管连接。

5.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设于固定架上，所述伺服电机的转子与旋转轴连接。

6.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：所述旋转轴的下端部与固定架通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述自动导向注料装置，其特征在于：所述出料管的管口所在水平面低于导向管的管口所在水平面。

8.根据权利要求3所述自动导向注料装置，其特征在于：所述称重装置设于称料桶的正下方，所述称料桶与称重装置通过支撑架固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述自动导向注料装置，其特征在于：还包括清洗水管，所述清洗水管从称料桶的上方向桶内延伸设置，所述清洗水管的端部延伸至称料桶内，所述清洗水管的端部设有清洗装置。

10.根据权利要求9所述自动导向注料装置，其特征在于：所述清洗装置包括喷头、用于安装喷头的旋转座、与清洗水管连接的安装座，所述旋转座与安装座活动连接，所述喷头设有两个倾斜向上喷射的喷嘴，两个喷嘴关于喷头中心对称设置，所述喷嘴的出水方向相反。