[实用新型]一种定位机构

说明书

本实用新型涉及一种定位机构，包括动力装置、执行装置、承载装置及固定装置，其特征在于，所述执行装置包括X方向执行机构及Y方向执行机构，所述X方向执行机构和Y方向执行机构通过一导向块连接，所述动力装置驱动X方向执行机构及Y方向执行机构同时动作，所述执行装置及固定装置安装于承载装置的上方。本实用新型运用一种定位机构，通过改进机构中部件的连接关系，使得该机构能够同时对工件的两个不同方向进行定位，且机构工作稳定性好，定位精度高及工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械及自动化加工设备领域，尤其涉及一种定位机构。

背景技术

工件在组装或转移的过程中，工件通过治具在不同工序间进行加工，例如进行取料、组装等操作，治具在传送过程中容易造成偏移，到达装配工位后如果不进行调整而直接进行取料等操作，将造成工件装配时产生偏差，影响成品率，尤其是对精度要求高的产品更需保证其精度，因此定位机构在生产加工过程中必不可少。

定位机构一般要从X、Y两个方向对产品进行定位，甚至一些领域需要对X、Y、Z三个方向定位，现有的定位机构采用独立的动力源调整产品在不同方向上的位置，设备工作不稳定，且不同方向的定位过程有时间先后顺序，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，在于提供一种定位机构，能够同时对产品的X、Y两个方向进行定位，且机构的稳定性好，定位精度及工作效率高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种定位机构，包括动力装置、执行装置、承载装置及固定装置，所述执行装置包括X方向执行机构及Y方向执行机构，所述X方向执行机构和Y方向执行机构通过一导向块连接，所述动力装置驱动X方向执行机构及Y方向执行机构同时动作，所述执行装置及固定装置安装于承载装置的上方。

在一种优选的实施方式中，所述X方向的执行机构包括一间隙消除块，所述固定装置设有一凹槽，所述间隙消除块放置于所述凹槽内，所述间隙消除块在动力装置驱动下沿X方向在所述凹槽内滑动。

在一种优选的实施方式中，所述固定装置还设有一安装槽，所述安装槽与所述凹槽连通，所述间隙消除块在动力装置驱动下可进入所述安装槽内。

在一种优选的实施方式中，所述Y方向执行机构包括两个夹紧块，所述夹紧块连接动力装置，所述夹紧块在动力装置的驱动下沿Y方向运动。

在一种优选的实施方式中，所述夹紧块具有一长臂和一短臂，所述长臂与动力装置固定连接，所述短臂在动力装置驱动下沿Y方向运动。

在一种优选的实施方式中，所述间隙消除块靠近动力装置的一端设置有一圆柱轴，所述圆柱轴竖直安装于所述间隙消除块上。

在一种优选的实施方式中，所述夹紧块上固定连接有一导向块，所述导向块开有一个三角形通孔，所述圆柱轴穿过所述三角形通孔并在动力装置驱动下在所述三角形通孔内滑动。

在一种优选的实施方式中，所述三角形通孔具有一直线边和一斜线边，所述斜线边与直线边之间的角度不大于20度，所述圆柱轴沿斜线边滑动。

在一种优选的实施方式中，所述承载装置包括一底座，所述底座上表面的两侧分别安装有一个立柱，所述两个立柱上方固定有一安装板，所述执行装置及固定装置安装于所述安装板上。

在一种优选的实施方式中，所述动力装置包括一夹子气缸，所述夹子气缸通过一电机驱动进行运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型运用一种定位机构，通过改进机构中部件的连接关系，使得该机构能够同时对工件的两个不同方向进行定位，且机构工作稳定性好，定位精度高及工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。