[实用新型]全自动点胶机

权利要求书

1.全自动点胶机，包括机架（1）、设于机架上的转盘（2）、环绕设于转盘周缘上的多个自转安装座（3）以及转盘一侧的活动胶枪（4），所述转盘（2）轴接于机架上并可绕轴接中心作步进转动，每个安装座（3）上均设有一个放置灯座（5）的安装孔，所述胶枪（4）安装于机架上并可在安装座（3）靠近停留时活动伸出对放在安装座上的灯座（5）打胶，其特征是所述转盘（2）两侧分别设有连续供应灯座（5）的供料机构和放置完成打胶灯座的存料盘（7），所述存料盘（7）上设有若干规则排列存放灯座的容纳孔（17），所述供料机构的出料端和胶枪（4）以及存料盘（7）沿转盘的旋转方向依序分布于转盘（2）外侧并各自对应匹配邻近的安装座（3），机架（1）上设有将灯座（5）从供料端移送到邻近安装座（3）上的进料机械手（6）和将灯座（5）从邻近安装座（3）上移送到存料盘（7）逐个放入容纳孔（17）的出料机械手（8）。

2.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）伸入灯座（5）敞口端内向外撑开固定灯座后移送，所述出料机械手（8）夹持灯座（5）敞口端侧壁固定灯座后移送。

3.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座（5）从供料端移送到邻近侧转盘（2）的安装座（3）上，所述出料机械手（8）通过横向平移和竖向升降两个自由度的活动将灯座（5）从邻近侧转盘（2）的安装座（3）上移送到存料盘（7）的容纳孔（17）内。

4.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征是所述进料机械手（6）设于升降活动的第一升降滑座（9）上，第一升降滑座（9）设于可横向平移的第一平移滑座（10）上，第一平移滑座（10）上设有第一升降驱动气缸（11），所述第一升降滑座（9）固定于第一升降驱动气缸（11）活塞杆上，第一平移滑座（10）设于机架（1）上固定的第一水平滑轨（12）上，机架（1）上设有驱动第一平移滑座（10）平移的驱动气缸；所述出料机械手（8）设于升降活动的第二升降滑座（13）上，第二升降滑座（13）设于可横向平移的第二平移滑座（14）上，第二平移滑座（14）上设有第二升降驱动气缸（15），所述第二升降滑座（13）固定于第二升降驱动气缸（15）活塞杆上，第二平移滑座（14）设于机架（1）上固定的第二水平滑轨（16）上，机架（1）上设有驱动第二平移滑座（14）平移的驱动气缸。

5.根据权利要求3所述的全自动点胶机，其特征是所述存料盘（7）上设有在水平面上沿横竖两个垂直交叉方向延伸规则排列的容纳孔（17），且存料盘（7）放置于机架（1）上的一个平移活动座（18）上，机架（1）上设有和平移活动座（18）相配的滑道及驱动机构，所述容纳孔（17）横向延伸方向和出料机械手（8）的横向平移方向一致，容纳孔（17）竖向延伸方向和平移活动座（18）的平移方向一致。

6.根据权利要求1所述的全自动点胶机，其特征是所述供料机构包括振动料斗（19）和对接相配的送料轨道（20），所述送料轨道（20）延伸至转盘（2）侧面，且送料轨道（20）前端形成和出料端与邻近安装座（3）相配。

7.根据权利要求1至6之一所述的全自动点胶机，其特征是所述转盘（2）上环绕均布设置四个安装座（3），与供料端和胶枪（4）匹配对应的两处安装座（3）之间连线为转盘（2）的直径方向，且匹配供料端的安装座（3）和匹配存料盘（7）的安装座（3）相邻。