[实用新型]一种单轴机械手有效
| 申请号： | 201721924137.1 | 申请日： | 2017-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN207983335U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 吴雪亮 | 申请（专利权）人： | 深圳威洛博机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518132 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动架 底座 动力导向装置 独立运动 滑动组件 上盖 单轴机械手 滑动连接 协同运动 单轴 导轨 工位 滑块 协同 | ||
【权利要求书】：
1.一种单轴机械手，包含底座、上盖、动力导向装置和滑动组件，其特征在于，所述滑动组件包括滑动架、导轨和滑块，所述动力导向装置安装于所述滑动架上，所述底座上安装有两个独立运动的滑动架，所述上盖与该两个所述滑动架滑动连接。
2.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动块安装于所述滑动架上，所述滑动块与所述导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述底座两端设有端盖，所述底座的两侧设有侧盖。
4.根据权利要求3所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动架的底部设有滑动槽，所述侧盖与所述滑动槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动架的顶部设有第一卡槽和安装所述动力导向装置的第二卡槽，所述上盖包括上盖主体和弯折部，所述弯折部与所述第一卡槽连接。
6.根据权利要求1所述的单轴机械手，其特征在于，所述动力导向装置包括电机和丝杆，所述丝杆上套接有轴承座，所述电机与所述轴承座固定连接。
7.根据权利要求6所述的单轴机械手，其特征在于，所述滑动架上设有丝杆固定座，所述丝杆的一端固定于一个所述滑动架的轴承座内，所述丝杆的另一端固定于另一个所述滑动架的丝杆固定座内。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的单轴机械手，其特征在于，所述上盖上开设有通孔。
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