[实用新型]超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床

说明书

本实用新型公开了一种能够实现超薄钢化玻璃钻孔的自动化，同时提高钻孔效率的超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床。该超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床，包括二维工作平台、钻床机架、伺服驱动主轴系统、双目摄像系统、数据处理及控制系统、图库模块处理系统；通过双目摄像系统实现对钻孔过程钻头的高清图像采集，然后通过图库模块处理系统参照图库中理想图像，通过数据处理及控制系统中的数据处理单元处理获得评价钻头当前磨损状态的量化值；反馈控制实时补偿钻头进给量。采用该超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床能够保证钻头在使用寿命内自动完成钻孔加工，产品质量稳定，大幅度减少加工辅助时间。

技术领域

本实用新型涉及一种在超薄钢化玻璃工件上实现全自动钻孔加工的设备，该设备适用于各类仪器、仪表、电子设备等产品配件加工领域；尤其是一种超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床。

背景技术

众所周知的：不同尺寸、厚度小于0.5mm的钢化玻璃工件已广泛应用于工业、军事、日常生活等领域的各类产品，工件尺寸在不断增大的同时，其厚度仍有向轻薄发展的趋势，美国、日本等国该项应用技术领先。目前国内加工设备适用的产品厚度在3mm以上，自动化程度低；高端进口设备也存在需要人工根据当前成品的状态判断金刚石钻头的磨损情况，实时调整进刀量。由于设备功能的制约，导致超薄钢化玻璃钻孔工艺效率低，产品质量稳定性差，零件崩边、破损率高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种能够实现超薄钢化玻璃钻孔的自动化，同时提高钻孔效率的超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：超薄钢化玻璃的双目摄像识别自动钻孔机床，包括钻床机架、伺服驱动主轴系统、双目摄像系统、数据处理及控制系统、图库模块处理系统；

所述机架上设置有可在水平方向和横向移动的二维工作台；所述二维工作台上设置有工件夹紧装置；

所述伺服驱动主轴系统安装在机架上，所述伺服驱动主轴系统具有竖直方向上的钻头；所述双目摄像系统包括摄像装置，所述摄像装置安装在钻头的一侧；

所述摄像装置与图库模块处理系统电连接，所述图库模块处理系统与数据处理及控制系统电连接；所述伺服驱动主轴系统与数据处理及控制系统电连接。

进一步的，所述伺服驱动主轴系统具有两个，分别为第一伺服驱动主轴系统、第二伺服驱动主轴系统；所述第一伺服驱动主轴系统、第二伺服驱动主轴系统安装在钻床机架上，且所述第一伺服驱动主轴系统和第二伺服驱动主轴系统为上下对称分布的两套同心回转轴系统；

所述摄像装置具有两个，分别为第一摄像装置以及第二摄像装置；所述第一摄像装置安装在第一伺服驱动主轴系统的钻头的一侧，所述第二摄像装置安装在第二伺服驱动主轴系统具有的钻头的一侧。

所述第一摄像装置以及第二摄像装置均与图库模块处理系统电连接，所述图库模块处理系统与数据处理及控制系统电连接；所述第一伺服驱动主轴系统以及第二伺服驱动主轴系统均与数据处理及控制系统电连接。

进一步的，所述钻床机架包括底座，所述底座一端设置有立柱，另一端设置有安装平台；所述立柱的上下两端均设置有横臂；所述第一伺服驱动主轴系统安装在立柱上端的横臂的一端，所述第二伺服驱动主轴系统安装在立柱下端的横臂的一端，所述第二伺服驱动主轴系统的钻头位于第一伺服驱动主轴系统具有的钻头的正下方；所述安装平台上设置有可在水平方向和横向移动的二维工作台。

进一步的，所述第一伺服驱动主轴系统和第二伺服驱动主轴系统结构相同，且均包括钻头夹具、可调速主轴以及垂直方向的伺服进给装置，所述可调速主轴安装在伺服进给装置上，所述钻头夹具安装在可调速主轴的下端；所述钻头夹具上安装有钻头。