[实用新型]一种高精密度标定板

说明书

本实用新型公开了一种高精密度标定板，其包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括20‑25个圆；所述同心圆最内层圆的直径为2mm，且每相邻同心圆直径相差2mm；所述同心圆的线条的宽度为0.2‑0.25mm；所述同心圆相邻的两圆之间设有2～12个与两圆相切的基础圆；所述基础圆与同心圆相切处设有切线；所述切线上设有垂直线。本实用新型提供了一种高精密度标定板，通过在标定板板块上绘制同心圆，并在相邻同心圆之间设置与两圆相切的基础圆，再在基础圆内设置切线、切线的垂直线以及在基础圆和同心圆圆心设置十字线，来降低线条宽度带来的误差，提高了标定板的精密度。

技术领域

本实用新型涉及一种视觉领域装置，尤其涉及一种高精密标定板。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求。机器视觉系统最基本的特点就是提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。同时，在大批量重复性工业生产过程中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

在机器视觉应用中，成像技术通过内参数和外参数作为重构算法的输入和先决条件，使用一个带有非共面专用标定标识的三维标定物来提供图像点和其对应的三维空间点的对应并计算标定参数。标定板在机器视觉中，起到校正镜头畸变、确定物理尺寸、像素间的换算关系、以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系的作用。通过标定算法，可以计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。在不给定真实场景的绝对平移、旋转和放缩参数的情况下，可以达到相似变换级别的测度重构。但是，现有的技术中，标定板上线条的宽度会造成一定的误差，导致精密度不够高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种易高精密度标定板。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案概括如下：

一种高精密度标定板，所述标定板包括标定板板块和分布于板块上的同心圆；所述同心圆包括20-25个圆；所述同心圆最内层圆的直径为2mm，且每相邻同心圆直径相差2mm；所述同心圆的线条的宽度为0.2-0.25mm；所述同心圆相邻的两圆之间设有2～12个与两圆相切的基础圆；所述基础圆与同心圆相切处设有切线；所述切线上设有垂直线。

作为一种优选方案，所述标定板上设置有20个同心圆；所述同心圆的线条的宽度为0.2mm；所述同心圆上设有4个基础圆。

作为一种优选方案，所述标定板上设置有20个同心圆；所述同心圆的线条宽度为0.2mm；所述同心圆最内侧圆上设有2个基础圆，所述同心圆自圆心向外，每个圆上增加1个基础圆。

作为一种优选方案，所述基础圆上还设有另外两条切线；所述切线上设有垂直线。

作为一种优选方案，所述同心圆和基础圆圆心内均设有十字线。

作为一种优选方案，所述标定板板块为纸质、玻璃材质、液晶材质或陶瓷材质。

作为一种优选方案，所述标定板板块的尺寸为70×70mm。

作为一种优选方案，所述标定板板块为白色；所述同心圆的线条为黑色；所述基础圆的线条为黑色；所述十字线的线条为黑色。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供了一种高精密度平面标定板，通过在标定板板块上绘制同心圆，并在相邻同心圆之间设置与两圆相切的基础圆，再在基础圆内设置切线、切线的垂直线以及在基础圆和同心圆圆心设置十字线，来降低线条宽度带来的误差，提高了标定板的精密度。

附图说明

图1为标定板示意图。

图2为基础圆示意图。

具体实施方式