[实用新型]基于激光测距传感器的树木胸径测量装置有效
申请号: | 201721923554.4 | 申请日: | 2017-12-29 |
公开(公告)号: | CN207600400U | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 赵曦阳;李莹;裴晓娜;郑密;梁德洋;蒋路平;王芳;王璧莹;张秦徽;索慧英 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | G01B11/08 | 分类号: | G01B11/08;G01C3/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 宋诗非 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 树木胸径 激光测距传感器 测量装置 半环体 传感器 环形阵列 距离数据 内弧 测量 距离测量信号 数据存储单元 测量领域 水平围绕 圆心 环形体 高部 连线 胸径 乔木 发送 树木 保存 | ||
基于激光测距传感器的树木胸径测量装置,属于树木胸径测量领域,解决了现有树木胸径测量方式的测量结果准确性差的问题。所述树木胸径测量装置:在第一半环体和第二半环体的内弧面上、沿着内弧面的圆弧方向分别设置有第一凹槽和第二凹槽,二者的底面上均设置有n个激光测距传感器。第一半环体与第二半环体构成水平围绕待测树木的胸高部的环形体。此时,所述传感器构成环形阵列,两个凹槽内的所述传感器两两对应,对应的两个所述传感器的连线经过环形阵列的圆心。激光测距传感器根据控制单元发来的距离测量信号将其测得的距离数据发送至控制单元,数据存储单元用于保存控制单元接收到的距离数据。所述树木胸径测量装置特别适用于测量乔木的胸径。
技术领域
本实用新型涉及一种树木胸径测量装置,属于树木胸径测量领域。
背景技术
测量树木胸径是现有森林资源二类、三类调查的重要环节之一。现有的树木胸径测量方式以人工接触式测量为主,即测量人员采用胸径卡尺对树木胸径进行测量并读数。然而,在采用这种人工接触式测量方式对树木胸径进行测量的过程中,容易出现测量人员操作不规范的现象,进而影响测量结果的准确性。另一方面,人工读数的方式往往会导致测量结果存在较大的误差,也在一定程度上影响了测量结果的准确性。
实用新型内容
本实用新型为解决现有树木胸径测量方式的测量结果准确性差的问题,提出了一种基于激光测距传感器的树木胸径测量装置。
本实用新型所述的基于激光测距传感器的树木胸径测量装置包括第一半环体1、第二半环体2、2n个激光测距传感器3、供电单元4、控制单元5和数据存储单元6;
在第一半环体1的内弧面上、沿着该内弧面的圆弧方向设置有第一凹槽;
在第一凹槽的底面上、沿着该底面的圆弧方向设置有n个传感器固定座,n个激光测距传感器3分别设置在该n个传感器固定座中;
在第二半环体2的内弧面上、沿着该内弧面的圆弧方向设置有第二凹槽;
在第二凹槽的底面上、沿着该底面的圆弧方向设置有n个传感器固定座,另外n个激光测距传感器3分别设置在该n个传感器固定座中;
每个激光测距传感器3的激光发射接收端面均朝向该激光测距传感器所属凹槽的开口方向,每个凹槽的外沿均超出该凹槽内的激光测距传感器3的激光发射接收端面;
第一半环体1能够与第二半环体2插拔连接,并构成环形体,所述环形体水平围绕待测树木的胸高部;
当第一半环体1与第二半环体2构成环形体时,2n个激光测距传感器3构成环形阵列,n个激光测距传感器3分别对应另外n个激光测距传感器3,互相对应的两个激光测距传感器3的连线经过所述环形阵列的圆心;
控制单元5的距离测量信号输出端同时与2n个激光测距传感器3的距离测量信号输入端相连,2n个激光测距传感器3的距离数据输出端均与控制单元5的距离数据输入端相连;
数据存储单元6用于保存控制单元5接收到的距离数据;
供电单元4用于同时为2n个激光测距传感器3、控制单元5和数据存储单元6供电。
作为优选的是,激光测距传感器3为多点激光测距传感器。
作为优选的是,所述树木胸径测量装置还包括第一支撑杆7和第二支撑杆;
所述环形体通过第一支撑杆7和第二支撑杆水平围绕待测树木的胸高部。
作为优选的是,第一支撑杆7的上端和第二支撑杆的上端分别与第一半环体1和第二半环体2螺纹连接;
第一支撑杆7的下端和第二支撑杆的下端均为标枪头;
第一支撑杆7的长度和第二支撑杆的长度均可调。
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