[实用新型]基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统

说明书

本实用新型提供了基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统，包括探测器节点，探测器节点包括微波雷达、MEMS传感器和微控制单元MCU，其中，微波雷达和MEMS传感器分别和MCU相连接；微波雷达用于采集移动目标的参数信号，参数信号包括距离、移动方向和移动速度；MEMS传感器用于采集数字信号，数字信号包括加速度信号或倾角信号；MCU，用于对参数信号和数字信号进行编码，得到编码的参数信号和数字信号，可以将微波雷达与MEMS传感器结合，实现主动探测和被动探测的相互融合，进一步提高入侵探测的准确率。

技术领域

本实用新型涉及安防报警技术领域，尤其是涉及基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统。

背景技术

在安防阶段，MEMS传感器通常采用阵列方式部署在围栏或其它介质上，采集围栏或其它介质上的振动信号及角度信号，并对入侵行为进行分析，从而生成报警信号。由于MEMS传感器输出信号维度多、精度高、采样频率高等特点，并且采用了阵列式布设方式，可通过算法对单个或相邻的一组传感器数据进行训练和分析，可准确识别入侵行为及入侵位置，从而在安防领域中得到了广泛的应用。

但是，MEMS传感器属于被动式入侵探测技术，依赖于围栏介质上由入侵行为或环境噪声引起产生的振动和倾角变化，其自身不具备主动探测的能力，无法主动探测并发现入侵目标，同时也不具备预警能力，因此无法应用到要求主动探测与入侵预警功能的应用场景中，不能满足用户需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置和系统，可以将微波雷达与MEMS传感器结合，实现主动探测和被动探测的相互融合，进一步提高入侵探测的准确率。

第一方面，本实用新型实施例提供了基于微波雷达和MEMS传感器的探测装置，包括探测器节点，所述探测器节点包括微波雷达、MEMS传感器和微控制单元MCU，其中，所述微波雷达和所述MEMS传感器分别和所述MCU相连接；

所述微波雷达，用于采集移动目标的参数信号，所述参数信号包括距离、移动方向和移动速度；

所述MEMS传感器，用于采集数字信号，所述数字信号包括加速度信号或倾角信号；

所述MCU，用于对所述参数信号和所述数字信号进行编码，得到编码的参数信号和数字信号。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述探测器节点还包括通信模块，与所述MCU相连接，用于将所述编码的参数信号和数字信号发送给探测主机。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述探测器节点还包括供电模块，分别与所述微波雷达、所述MEMS传感器、所述MCU和所述通信模块相连接，用于为所述微波雷达、所述MEMS传感器、所述MCU和所述通信模块提供电源和过载防浪涌保护。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括围栏，所述围栏的多个立柱上分别设置有多个所述探测器节点，多个所述探测器节点以离散阵列的方式排列，多个所述探测器节点通过RS485和CAN总线相连接。

结合第一方面的第三种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述探测器节点的天线设置在所述围栏的外侧，每个所述探测器节点产生的信号形成预警区域。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述探测器节点的外壳为ABS塑料。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述微波雷达的频率为24GHz，正向探测距离的最大范围为25m，逆向探测距离小于50cm，其中，正向为所述微波雷达朝向围界外侧的方向，逆向为所述微波雷达朝向所述围界内侧的方向。