[实用新型]机器人系统有效

专利信息
申请号: 201721923018.4 申请日: 2017-12-29
公开(公告)号: CN207757631U 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 周向阳;杨旭;王云华 申请(专利权)人: 深圳市艾特智能科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J19/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 何世磊
地址: 518000 广东省深圳市西*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 充电极板 电极片 机械脚 机器人 充电座 机器人系统 充电 本实用新型 上壳体 下壳体 适配 充电座本体 上下相对 固定座 外侧边 弧面 腿部 抵触 移动
【权利要求书】:

1.一种机器人系统,其特征在于,包括机器人、以及与设于所述机器人的腿部末端的两个机械脚相适配的充电座,所述机械脚包括上壳体、下壳体、以及设于所述上壳体与所述下壳体之间的两个电极片,两个所述电极片设于所述机械脚的后端,且上下相对设置,所述充电座包括充电座本体、设于所述充电座本体前端且呈上下排布的两个充电极板、以及设于所述充电座本体以及所述充电极板之间的固定座,所述充电极板与所述电极片相适配,所述电极片与所述充电极板相抵触的面为弧面,所述充电极板的长度大于所述机器人两个所述机械脚之间的外侧边的距离。

2.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于:所述充电座还包括连接于所述固定座与所述充电座本体之间的转动件,所述固定座朝向所述充电座本体的一侧中设有夹板和扣板,所述充电座本体相对所述夹板和所述扣板的位置分别设有通孔,所述扣板用于将所述固定座卡扣在所述充电座本体上,所述充电座本体靠近所述夹板的位置设有转动孔,所述转动件分别与所述转动孔和所述夹板转动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人系统,其特征在于:所述机器人包括躯干、设于所述躯干顶部的头部、分别设于所述躯干的顶部和底部左右两侧的手部和腿部,在左右两侧的所述腿部末端分别设有第一机械脚和第二机械脚,其中与所述第一机械脚相固定的左侧腿部上设有供电电池,用于为所述机器人提供工作电源;与所述第二机械脚相固定的右侧腿部上设有激光雷达以及激光雷达模组,用于为所述机器人提供定位寻址。

4.根据权利要求3所述的机器人系统,其特征在于:所述下壳体的顶部后端设有一容纳柱,所述容纳柱的后端设有相对设置的两个挡块,所述电极片安装至所述机械脚内时均与两个所述挡块相抵触,所述电极片包括第一抵靠部和第二抵靠部,所述第一抵靠部与所述挡块相抵靠,且与所述挡块相抵靠的第一抵靠面为平面,所述第二抵靠部可与所述充电座的所述充电极板相抵触,且与所述充电极板相抵触的第二抵靠面为弧面。

5.根据权利要求4所述的机器人系统,其特征在于:所述上壳体的后端侧面设有两个电极孔,用于容置以及固定所述电极片,所述电极孔的长度以及高度分别大于所述第二抵靠部的长度和高度,小于所述第一抵靠部的长度和高度,所述第二抵靠部的厚度大于所述上壳体的厚度,以使所述电极片固定且伸出于所述上壳体。

6.根据权利要求4所述的机器人系统,其特征在于:所述上壳体的顶部上设有多个固定柱,所述固定柱与所述机器人的腿部末端相固定,所述上壳体的顶部靠近后端一侧的所述固定柱中还设有与所述上壳体内部相连通的第二容置孔,所述机械脚上设有充电电路和控制器,所述电极片通过电线与所述充电电路电连接,所述充电电路与所述控制器电连接,所述控制器通过电线穿设于所述第二容置孔后与所述机器人的腿部末端上的所述供电电池电连接。

7.根据权利要求6所述的机器人系统,其特征在于:所述充电电路包括整流滤波输入电路、DC/AC逆变器、高频变压器、整流滤波输出电路;所述充电座提供的三相交流电经所述整流滤波输入电路后得到直流电压,直流电压经所述DC/AC逆变器、所述高频变压器、所述整流滤波输出电路后得到充电所需直流电压,用于给所述供电电池充电,当所述控制器检测到所述供电电池的电量充满或充电电流过大时,所述控制器关断与所述供电电池的连接,并停止所述充电电路的工作。

8.根据权利要求6所述的机器人系统,其特征在于:所述上壳体与所述下壳体之间还设有驱动组件,所述下壳体的前端、后端底部位置分别设有第一地检孔、第二地检孔,所述第一地检孔、所述第二地检孔内均设有距离传感器,所述下壳体的顶部中间位置设有所述控制器,所述控制器与所述驱动组件和所述距离传感器电连接,当所述控制器接收到所述距离传感器检测到与地面的距离大于预设距离时,发送控制信息至所述驱动组件,以使所述驱动组件反向运动。

9.根据权利要求8所述的机器人系统,其特征在于:所述驱动组件包括万向轮、驱动轮和与所述驱动轮连接的驱动电机,所述下壳体的前端左侧设有第一容置孔,所述第一容置孔的上端设有限位板,所述限位板用于防止所述驱动轮四处蹿动,所述限位板的右侧设有一固定板,所述固定板上设有一固定孔,当所述驱动组件安装至所述机械脚上时,所述驱动电机上的驱动轴穿设所述固定板上的所述固定孔后与所述驱动轮固定连接,所述容纳柱内开设有第一容纳槽,所述万向轮固定在所述第一容纳槽内。

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