[实用新型]电机测试装置

说明书

本实用新型公开一种电机测试装置，该电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，主控板的第一电源端与驱动电源的正极端连接，驱动电源的负极端与驱动电机的电源输入端连接；驱动电机的电源输出端与主控板的第二电源端连接；驱动电机通过联轴器与待测电机传动连接；主控板的信号输入端与待测电机电连接；其中，在确定驱动电机的电机轴心与待测电机的电机轴心同心后，主控板驱动驱动电机以第一预设转速运转，并获取待测电机的反电动势，以根据获取到的待测电机的反电动势输出相应的检测信号。本实用新型解决了通过示波器来测试反电动势时，由于人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，导致测试效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，特别涉及一种电机测试装置。

背景技术

反电动势的采集作为电机驱动中的重要环节，对电机性能来说至关重要。目前，电机反电势的测试方式大多是将采集到的反电动势数据通过示波器来进行显示，研发人员再读取示波器上显示的波形数据，并根据读取到的测试结果，人为的计算是待测电机是否合格，这种测试方式可能因为人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，测试效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种电机测试装置，旨在解决通过示波器来测试反电动势时，由于人为因素导致测试结果不准确，并且需要依靠人力操作进行，导致测试效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种电机测试装置，所述电机测试装置包括主控板、驱动电机、驱动电源及联轴器，所述主控板的第一电源端与所述驱动电源的正极端连接，所述驱动电源的负极端与所述驱动电机的电源输入端连接；所述驱动电机的电源输出端与所述主控板的第二电源端连接；所述驱动电机通过所述联轴器与待测电机传动连接；所述主控板的信号输入端与所述待测电机电连接；其中，

在确定所述驱动电机的电机轴心与所述待测电机的电机轴心同心后，所述主控板驱动所述驱动电机以第一预设转速运转，并获取所述待测电机的反电动势，以根据获取到的所述待测电机的反电动势输出相应的检测信号。

优选地，所述主控板包括主控制器、电机驱动电路、待测电机检测电路，所述主控制器的控制端与所述电机驱动电路的受控端连接，所述电机驱动电路的输出端与所述第一电源端连接，所述电机驱动电路的接地端与所述第二电源端连接，所述待测电机检测电路的检测端与所述待测电机连接，所述待电机检测电路的输出端与所述主控制器的信号输入端连接。

优选地，所述待测电机检测电路包括霍尔传感器、反电动势检测电路单元、扭力传感器，所述霍尔传感器用于检测所述待测电机在所述驱动电机的驱动作用下产生的电流；所述反电动势检测电路单元用于检测所述待测电机产生的反电动势；所述扭力传感器用于检测所述待测电机产生的扭力。

优选地，所述电机驱动电路包括驱动芯片及逆变桥，所述驱动芯片的输入端与所述主控制器的PWM信号输出端连接，所述驱动芯片的输出端与所述逆变桥的受控端连接，所述逆变桥的输入端与所述驱动电源的正极端连接，所述逆变桥的输出端与所述驱动电机的线圈连接。

优选地，所述主控板还包括用于测量所述驱动电机转速的旋转变压器、用于测量所述驱动电机位置的旋转编码器，以及用于实现所述旋转变压器和所述旋转编码器与所述驱动电路电气连接的正交编码脉冲电路，所述旋转变压器和所述旋转编码器与所述驱动电路经所述正交编码脉冲电路与所述驱动电机连接。

优选地，所述主控板还包括接口电路，所述接口电路包括串行接口、以太网卡接口及USB接口；所述串行接口用于实现所述主控制器与外接RS-232/RS-485/CAN协议的通信设备通信连接；所述以太网卡接口用于将主控制器与外接TCP/IP协议的通信设备通信连接；所述主控制器通过所述USB接口与上位机连接，以实现所述主控制器与所述上位机相互通讯。

优选地，所述主控板还包括信号隔离电路，所述信号隔离电路串联设置于所述主控制器及所述接口电路之间。