[实用新型]一种自动精密贴膜机

说明书

本实用新型提供一种自动精密贴膜机，包括机架，所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构；所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置，所述机械手底部设有真空吸头，所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置；所述机架上还设有控制器及伺服电机。本实用新型的有益效果是：通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器进行图像的处理运算，得出位置偏差值并进行调整，把膜传送到准确位置，实现精确贴膜，贴膜精度高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于精密领域，尤其是涉及一种自动精密贴膜机。

背景技术

随着电子工业的飞速发展，生产线式生产越来越多的被应用，在贴膜技术领域，现有技术一般采用手工贴膜，这种贴膜方式不仅作业速度慢，人工成本较高，生产率较低，影响整体生产线的产能，并且人工贴膜时易出现偏位、漏贴、划伤、损伤和不平整的问题，辅料浪费较大，虽然目前市面上也有一些贴膜机，但是操作较为复杂并且贴膜依赖人工度较高。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种自动化程度高、贴膜效率高、结构紧凑的自动精密贴膜机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动精密贴膜机，包括机架，所述机架沿膜纸输送方向依次设有卷材安装机构、剥膜机构、贴膜机构、导向输送机构及底纸回收机构；所述贴膜机构包括对位机构、机械手、贴膜气缸、去离子风机及传送装置，所述贴膜气缸、机械手、去离子风机均设于所述传送机构上方机架上，所述机械手底部设有真空吸头，所述对位机构包括用于定位产品的第一CCD视觉检测装置及用于定位膜的第二CCD视觉检测装置；所述机架上还设有控制器及伺服电机，所述伺服电机为所述底纸回收机构供电，所述产品传送装置、机械手、对位机构、贴膜气缸、伺服电机分别与所述控制器电连接。

技术方案中，优选的，所述传送装置上设有定位治具。

技术方案中，优选的，所述贴膜机构还包括设于所述机架上的复压轮。

技术方案中，优选的，所述底纸回收机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的压带轮、收卷轮、驱动轮。

技术方案中，优选的，所述导向输送机构包括沿膜纸输送方向依次安装且轴向平行的导向轮及滚轮。

技术方案中，优选的，所述导向轮、滚轮、驱动轮、压带轮、收卷轮轴向平行。

技术方案中，优选的，所述伺服电机为所述驱动轮、收卷轮提供动力。

技术方案中，优选的，所述机械手为四轴机械手。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、由于采用上述技术方案，通过拍摄膜与产品的当前位置坐标并传送至控制器进行图像的处理运算，得出位置偏差值并通过机械手把膜传送到准确位置，实现精确贴膜，同一产品只需调整一次，贴膜精度高，自动化程度高，减少人工成本；

2、贴膜剥离顺畅，被剥离的贴膜平整，粘贴面清洁无污迹，应用灵活，适用于不同贴膜或其他标签；

3、本机采用不锈钢和高级铝合金制作，坚固耐用，震动轻微，故障率低，寿命长。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图

图中：

1、机架 2、卷材安装机构 3、剥膜机构

4、机械手 5、贴膜气缸 6、去离子风机

7、传送装置 8、真空吸头 9、CCD视觉检测装置