[实用新型]基于四轴的船载卫星天线跟踪系统

说明书

本实用新型提供了一种基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，它解决了现有技术天线无法灵活转动等技术问题。本基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，包括MCU模块，所述的MCU模块分别与GPS模块、降频器、陀螺仪相连，所述的MCU模块通过第一电机驱动电路与极化电机相连，所述的极化电机与降频器相连，所述的MCU模块通过第二电机驱动电路与方位电机相连，所述的MCU模块通过第三电机驱动电路与俯仰电机相连，所述的MCU模块通过第四电机驱动电路与横滚电机相连，所述的方位电机、俯仰电机和横滚电机均与天线支架相连，所述的天线支架与抛物面天线相连，所述的抛物面天线的焦点处设有降频器。优点在于：天线能够灵活转动。

技术领域

本实用新型属于卫星信号接收系统技术领域，尤其是涉及一种基于四轴的船载卫星天线跟踪系统。

背景技术

船载卫星电视天线可以通过控制技术实现自动搜寻、锁定、跟踪目标卫星功能的智能型天线。但是由于海上环境复杂，天线需要实时调整天线的接收角度，使天线始终对准卫星方向，从而保证卫星信号的不间断传输。而现有的卫星天线跟踪系统往往能够转动的方向较少，无法灵活转动，从而使天线容易偏离卫星方向。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理、结构简单，天线能够灵活转动的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本基于四轴的船载卫星天线跟踪系统，包括MCU模块，所述的MCU模块分别与GPS模块、降频器、陀螺仪相连，所述的MCU模块通过第一电机驱动电路与极化电机相连，所述的极化电机与降频器相连，所述的MCU模块通过第二电机驱动电路与方位电机相连，所述的MCU模块通过第三电机驱动电路与俯仰电机相连，所述的MCU模块通过第四电机驱动电路与横滚电机相连，所述的方位电机、俯仰电机和横滚电机均与天线支架相连，所述的天线支架与抛物面天线相连，所述的抛物面天线的焦点处设有降频器。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的MCU模块通过串行通讯模块与GPS模块相连。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的MCU模块通过信号处理电路与降频器相连。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的信号处理电路包括解调电路，所述的解调电路的输入端与降频器相连，所述的解调电路的输出端与放大电路的输入端相连，所述的放大电路的输出端与滤波电路的输入端相连，所述的滤波电路的输出端与整形电路的输入端相连，所述的整形电路的输出端与MCU模块。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的天线支架包括工作台，所述的工作台通过方位转轴与基座相连；所述的基座上转动设有俯仰转轴，所述的俯仰转轴中间转动设有横滚转轴，所述的横滚转轴与抛物面天线相连，所述的抛物面天线中间转动设有极化转轴，所述的极化转轴一端与降频器相连。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的极化电机通过第一传动带与极化转轴相连，所述的方位电机通过第二传动带与方位转轴相连，所述的俯仰电机通过第三传动带与俯仰转轴相连，所述的横滚电机通过第四传动带与横滚转轴相连。

在上述的基于四轴的船载卫星天线跟踪系统中，所述的基座呈开口朝上的匚形，且所述的俯仰转轴穿设于该基座的匚形开口处。

与现有的技术相比，本基于四轴的船载卫星天线跟踪系统的优点在于：通过方位电机、俯仰电机和横滚电机，天线能够在三个方向上转动，天线能够灵活转动；同时配合极化电机，降频器也能够实现转动，跟踪效果更好。

附图说明

图1提供了本实用新型的系统框图。

图2提供了本实用新型的结构示意图。

图3提供了本实用新型抛物面天线和降频器的结构侧视图。