[实用新型]通过零位补偿校准焊接装置的装置

权利要求书

1.一种通过零位补偿校准焊接装置的装置，所述装置用于对集装箱进行焊接，其特征在于，所述装置的至少一部分构造为在笛卡尔坐标系内可移动，所述装置包括：

X轴移动装置，所述X轴移动装置构造为沿X轴可移动；

焊接装置，所述焊接装置可拆卸地安装在所述X轴移动装置上并能够随所述X轴移动装置移动，且所述焊接装置构造为沿Y轴以及沿Z轴可移动；

摄像装置，所述摄像装置安装在所述X轴移动装置上，且所述摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；

标尺，所述标尺固定地安装在所述X轴移动装置上并定位在所述焊接装置处以得到所述焊接装置在所述标尺上对应的位置读数；以及

控制装置，所述控制装置配置为根据所述位置读数进行计算并控制所述装置的操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制装置包括人机交互界面，所述人机交互界面用于供使用者将所述位置读数输入所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括图像处理装置，所述图像处理装置配置为与所述控制装置通信，所述图像处理装置用于处理所述摄像装置所获得的图像。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括沿Y轴延伸的Y轴轨道和沿Z轴延伸的Z轴轨道，所述Y轴轨道固定地连接在所述X轴移动装置上，所述Z轴轨道连接在所述Y轴轨道上并在所述Y轴轨道上可移动并使得所述焊接装置和所述摄像装置在所述Z轴轨道上可移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标尺为L形标尺，所述L形标尺包括刻度部分和固定部分，所述刻度部分上具有在X轴方向上的刻度，所述固定部分与所述刻度部分成角度设置，所述L形标尺通过所述固定部分固定在所述X轴移动装置上。