[实用新型]精密吊装机器人的吊装装置及齿轮有效
| 申请号： | 201721921751.2 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN208071232U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 利友荣 | 申请（专利权）人： | 深圳市维兴顺科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/00 | 分类号： | B66F11/00;B66C13/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 齿轮 拉绳 轮齿 串珠 吊装装置 柔性绳 机器人 吊装 精密 齿顶圆 本实用新型 齿轮旋转轴 齿轮旋转 齿轮转动 间距固定 平行设置 旋转轴 模数 圈数 穿过 阻挡 | ||
1.一种精密吊装机器人的吊装装置，其特征在于，包括第一齿轮组；
所述第一齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；
所述第一齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第一凹槽；
所述第二齿轮的每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有第二凹槽；
所述第一齿轮和所述第二齿轮的旋转轴平行设置，且所述第一齿轮的齿顶圆半径与所述第二齿轮的齿顶圆半径之和小于或等于所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转轴间的距离；
所述第一齿轮和所述第二齿轮的模数相同；
所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一齿轮的轮齿与所述第二齿轮的轮齿相对时构成用于阻挡拉绳通过的卡口。
2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括拉绳；
所述拉绳包括柔性绳和在所述柔性绳上等间距固定设置的多个串珠；
所述串珠用于阻挡所述拉绳从所述卡口中通过。
3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，还包括用于将所述拉绳绕圈后储存在吊装装置内的绕绳盘。
4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一齿轮和/或所述第二齿轮还同轴固定设置有传动齿轮。
5.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括用于带动所述第一齿轮和/或所述第二齿轮旋转的驱动装置。
6.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一凹槽和第二凹槽为形状相同的圆弧形凹槽。
7.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一齿轮的分度圆直径大于所述第二齿轮的分度圆直径。
8.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，还包括用于采集所述第一齿轮或所述第二齿轮旋转圈数的计数装置。
9.一种齿轮，其特征在于，每个轮齿在相同位置上沿径向均设置有形状和大小相同的凹槽。
10.根据权利要求9所述的齿轮，其特征在于，在两边的轮面上还同轴设置有用于挡油的至少一个环形凹槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市维兴顺科技有限公司，未经深圳市维兴顺科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721921751.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种后置动力多支点移位机升降臂
- 下一篇：一种汽车吊具保护装置
