[实用新型]蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统

说明书

本实用新型涉及3D打印设备技术领域，特别是一种蜡型3D打印机的X‑Y轴运动系统；包括X轴运动系统和Y轴运动系统，所述Y轴运动系统安装在所述X轴运动系统上；通过设置X‑Y轴运动系统，3D打印机在打印时，打印底板安装在X‑Y轴运动系统的Y轴移动座板上做左右前后运动，而打印喷头只需做Z轴方向的上下移动，因此减少了打印喷头的抖动，提高了蜡型的打印质量；另外，底座上设置磁栅条和非接触式的磁读头能有效解决3D打印机因内部粉尘较多而导致现有的蜡型3D打印机使用光栅尺无法正常工作的问题，进一步提高了蜡型的打印精度。

技术领域

本实用新型涉及3D打印设备的技术领域，特别是一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统。

背景技术

3D打印技术是以数字模型为基础通过逐层打印的方式来加工成型的技术，该技术的诞生缩短了新型产品的设计开发周期，为设计制造领域带来了极大的方便。

3D打印机基本工作机理是采用逐层增加材料的加工制造工艺，将整个零件分为若干层，进行逐层打印堆积成型。

现有的蜡型3D打印机，工作时，加热成熔融状态的打印材料从喷嘴喷出，喷头在Y轴运动系统和Z轴运动系统的带动下沿Y轴作前后移动和沿Z轴做垂直上下运动。但喷头的每次移动都会造成喷头核心参数的变化，特别是喷头沿Y轴做前后运动时，容易使喷头发生抖动，影响打印效果，在模型的表面形成小疙瘩或导致模型塌陷。

实用新型内容

本实用新型为解决目前蜡型3D打印机打印蜡模时存在喷头沿Y轴移动，导致喷头抖动，在模型的表面形成小疙瘩或导致模型塌陷的问题，提供了一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统。

为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：

一种蜡型3D打印机的X-Y轴运动系统，包括X轴运动系统和Y轴运动系统，所述Y轴运动系统安装在所述X轴运动系统上，其中：

所述X轴运动系统包括底座、两条X轴光杠、X轴移动座板和X轴座板驱动机构；两条所述X轴光杠平行并列安装在所述底座上，两条所述X轴光杠的轴线位于同一水平面；X轴移动座板通过固定设置在底部的光杠轴承A套设在所述X轴光杠上，所述X轴座板驱动机构驱动X轴移动座板沿着所述X轴光杠左右运动；

所述Y轴运动系统包括两条Y轴光杠、Y轴移动座板和Y轴座板驱动机构；两条所述Y轴光杠平行并列安装在所述X轴移动座板上，两条所述Y轴光杠的轴线位于同一水平面且与所述X轴光杠相垂直；Y轴移动座板通过固定设置在底部的光杠轴承B套设在所述Y轴光杠上，所述Y轴座板驱动机构驱动Y轴移动座板沿着所述Y轴光杠前后运动。

优选地，所述X轴座板驱动机构包括伺服电机、皮带轮组A和皮带轮组B，伺服电机的输出轴与皮带轮组A的主动轮相连接，皮带轮组B的主动轮与皮带轮组A的从动轮同轴安装在底座上；X轴移动座板上的皮带压块与皮带轮组B的皮带相固定。

优选地，所述Y轴座板驱动机构包括步进电机、直线丝杆和丝杆螺母，直线丝杆固定安装在步进电机的输出轴上，步进电机固定安装在X轴移动座板上，直线丝杆与Y轴光杠相平行且与丝杆螺母相连接，所述丝杆螺母固定安装在Y轴移动座板上。

优选地，所述底座上固定设置有一条与所述X轴光杠相平行的磁栅条，所述磁栅条的上方设置有一磁读头，所述磁读头固定安装在X轴移动座板上。

优选地，所述Y轴移动座板上开设有通孔，通孔内设置有接触弹性片，所述接触弹性片的下方设置有光电感应开关。

优选地，所述X轴光杠的下方设置有水平滑条，所述水平滑条固定在所述底座上，所述X轴移动座板的底部安装有与所述水平滑条相接触的滑轮。

优选地，所述X轴移动座板上设置拖板连接件。