[实用新型]三轴定位钻进装置

说明书

本实用新型涉及钻头技术领域，尤其是涉及一种三轴定位钻进装置，以缓解现有技术中存在的隧道挖掘作业成本高、稳定性不强、设备投入大等问题，包括钻筒、中心轴、第一定位轴以及第二定位轴；中心轴设置于钻筒的中心，用于伸入作业区域以初步定位钻筒；第一定位轴和第二定位轴用于对钻筒进行辅助定位。本实用新型提供的技术方案业成本较低、稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及钻头技术领域，尤其是涉及一种三轴定位钻进装置。

背景技术

近年来，随着我国高速公路、高速铁路和城市地铁等基础设施建设的快速发展，需要挖掘隧道的工程越来越多，相应的隧道挖掘机械得到越来越广泛的应用。

目前的工程隧道多采用盾构机等挖掘机械进行挖掘或使用爆破法进行爆破。

盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤等进行挖掘，其开挖平面为整个隧道区域，盾构机整机结构很大，设备非常昂贵，一般的工程难易应付，其它类的挖掘机械一般也都是直接在待挖掘区域进行旋转钻挖，开挖平面也是整个隧道区域，或仅仅是将整个隧道区域分成两部分进行挖掘，挖掘机器进深时需对整个平面进行挖掘，钻具或切割道具损耗较大，且挖掘效率不高，设备投入较大并且稳定性不高；而采用爆破法挖掘隧道的振动较大，污染环境，不便于控制，且有一定的危险性。

总体而言，现有的隧道挖掘作业存在成本高、稳定性不强、设备投入大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴定位钻进装置，以缓解现有技术中存在的隧道挖掘作业成本高、稳定性不强、设备投入大等问题。

为缓解上述问题，本实用新型提供的技术方案在于：

一种三轴定位钻进装置，包括：钻筒、中心轴、第一定位轴以及第二定位轴；

所述钻筒作用于作业区域，用于形成环形钻缝；

所述中心轴设置于所述钻筒的中心，用于伸入作业区域以初步定位所述钻筒；

所述第一定位轴、所述第二定位轴与所述中心轴平行且位于所述中心轴下方，用于对所述钻筒进行辅助定位。

更进一步地，

所述中心轴、所述第一定位轴和所述第二定位轴呈三角布置，其中所述第一定位轴和第二定位轴的端点的连线形成三角形的底边，所述中心轴的端点形成三角形的顶点。

更进一步地，

还包括钻筒推进机构，所述钻筒推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述钻筒向前运动。

更进一步地，

还包括中心轴推进机构，所述中心轴推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述中心轴向前运动。

更进一步地，

还包括定位轴推进机构，所述定位轴推进机构设置于所述钻筒的背离所述钻筒作业面的一侧，用于驱动所述第一定位轴和所述第二定位轴向前运动。

更进一步地，

所述定位轴推进机构设置有驱动件和同步件；

所述驱动件与所述同步件连接；

所述同步件的两端分别连接所述第一定位轴和所述第二定位轴，所述同步件在所述驱动件的带动下带动所述第一定位轴和第二定位轴运动。

更进一步地，

还包括支撑架。

所述支撑架设置有用于支撑所述钻筒的凹槽、用于所述第一定位轴穿过的第一定位孔、用于所述第二定位轴穿过的第二定位孔。