[实用新型]销钉安装机构的自动感应装置

说明书

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种销钉安装机构的自动感应装置。设置在送料座上，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座上还开设有与送料孔相通的检测通道，所述的检测通道贯穿送料孔，本自动感应装置包括能够检测送料孔中是否插入销钉的光电传感器，其特征在于，所述的光电传感器在送料座的移动过程中始终与检测通道相通。优点在于：光电传感器能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，而不是瞬间检测送料孔中是否已放入销钉，从而提高检测的准确性，避免出现漏检的问题。

技术领域

本实用新型属于夹子装配机技术领域，尤其是涉及一种销钉安装机构的自动感应装置。

背景技术

夹子的装配目前都是依靠夹子装配机完成，通过第一夹片送料机构将第一夹片送入夹座内，再转动夹座至下一工位，通过第二夹片送料机构将第二夹片送入夹座内，然后继续转动夹座至下一工位，将弹簧、铰接轴送入第一夹片、第二夹片之间，最后对铰接轴进行铆压。

专利文献[CN201620809549.X]公开了一种发夹的铰接轴装配机构，包括有进料座、推料杆，进料座上设有进料通道，进料通道的一端为进料端，另一端为出料端，进料座上设有用于驱动推料杆沿进料通道伸缩的第一驱动件，还包括有与进料通道的出料端相对设置的引料杆以及用于控制引料杆向出料端进、退的第二驱动件，铰接轴装配机构还包括有用于在引料杆向出料端前进时控制引料杆转动的第三驱动件。

如图1-3所示，在销钉安装过程中，需要将铰接轴放入送料孔a内，铰接轴的凸台一端朝上，第四驱动件推动送料座d滑动。为了检测铰接轴是否已经送入到了送料孔a中。现有技术中，采用在送料座d上开设两个与送料孔a相通的检测通道b，两个检测通道b相对于送料孔a相对设置，送料座d的两侧设置发光器e和接收器f，发光器e与其中一个检测通道b相对应，接收器f与另一个检测通道b相对应，发光器e和接收器f之间的连线与送料座d的送料方向相垂直。送料座d处于送料状态，当检测通道b移动到与发光器e和接收器f处于同一直线上时，发光器e和接收器f对送料孔a中是否已经放入铰接轴进行检测，因为送料座d具有一定的移动速度，发光器e、接收器f与检测通道b之间的接触是瞬间的，容易出现漏检的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，避免出现漏检的销钉安装机构的自动感应装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本销钉安装机构的自动感应装置，设置在送料座上，所述的送料座上开设有送料孔，所述的送料座上还开设有与送料孔相通的检测通道，所述的检测通道贯穿送料孔，本自动感应装置包括能够检测送料孔中是否插入销钉的光电传感器，其特征在于，所述的光电传感器在送料座的移动过程中始终与检测通道相通。

在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器安装在送料座上，且当送料孔中未有销钉插入时光电传感器未产生接通信号，销钉安装机构处于断路状态。

在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的检测通道包括第一通道和第二通道，所述的第一通道位于送料孔的一侧，所述的第二通道位于送料孔的另一侧。

在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器为光纤传感器。

在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的光电传感器包括发光器和接收器，所述的发光器设置在第一通道的第一端口或者设置在第一通道内，所述的接收器设置在第二通道的第二端口或者设置在第二通道内。

在上述的销钉安装机构的自动感应装置中，所述的第一通道和第二通道均为直线型，且二者所在直线所指的方向与送料座移动的方向相一致。

与现有的技术相比，本销钉安装机构的自动感应装置的优点在于：光电传感器能够始终检测送料孔中是否已放入销钉，而不是瞬间检测送料孔中是否已放入销钉，从而提高检测的准确性，避免出现漏检的问题。

附图说明