[实用新型]一种用于立体车库中的车辆换向装置

权利要求书

1.一种用于立体车库中的车辆换向装置，包括承载车辆的梳齿架以及改变梳齿架朝向的梳齿换向机构，其特征在于，立体车库内设有相对布置的两固定支架，梳齿架具有位于两固定支架上的搭置状态以及受梳齿换向机构举升旋转的换向状态；梳齿换向机构包括升降架以及安装在升降架上举升旋转梳齿架的回转台；

所述梳齿架与两固定支架之间设有相配合的第一定位机构，所述梳齿架与回转台之间设有相配合的第二定位机构。

2.如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降架包括：

竖直固定的支撑柱；

沿支撑柱上下运动的升降台；

驱使升降台相对支撑柱升降的第一驱动机构。

3.如权利要求2所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降架还包括基座，所述支撑柱为四根且固定在基座的四角，在基座上还设有支架，该支架上设有与升降台上升、下降极限位置相应的触发开关，所述第一驱动机构依据该触发开关的信号而停机。

4.如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述回转台包括：

安装在升降台上且绕竖直轴线转动的转盘；

安装在升降台上与回转台联动的第二驱动机构。

5.如权利要求4所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在升降台上的旋转驱动电机以及连接在转盘和旋转驱动电机之间的齿轮传动机构。

6.如权利要求5所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述升降台上设有与转盘旋转极限位置相应的触发开关，所述第二驱动机构依据该触发开关的信号而停机。

7.如权利要求1所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第一定位机构包括设在两固定支架上的第一定位销，以及设在梳齿架上与第一定位销相配合的第一定位孔，所述第一定位机构有两组且均设置在梳齿架沿两固定支架之间长度方向延伸的中轴线上，两组第一定位机构相对于梳齿架沿垂直于两固定支架之间长度方向延伸的中轴线对称布置。

8.如权利要求7所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二定位机构包括设在回转台顶面的第二定位销，以及设在梳齿架上与第二定位销相配合的第二定位孔。

9.如权利要求8所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述梳齿架具有上顶面和下底面，所述第一定位孔和第二定位孔开设在上顶面和下底面之间；所述第一定位销和第二定位销与第一定位孔和第二定位孔相配合时，第一定位销和第二定位销的顶端处于梳齿架的上顶面和下底面之间。

10.如权利要求8所述的用于立体车库中的车辆换向装置，其特征在于，所述第二定位机构至少有两组，各组第二定位机构绕回转台的旋转轴线均匀布置。